一种专用数控机床的可视化建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·数控技术的发展 | 第10-13页 |
| ·国内数控行业的发展状况 | 第10-11页 |
| ·数控技术的现状和未来的发展方向 | 第11-13页 |
| ·基于可视化建模的虚拟样机 | 第13-14页 |
| ·数控机床的系统动力学分析与仿真 | 第14页 |
| ·三维实体建模 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 线性传动系统 | 第17-42页 |
| ·线性传动的组成 | 第17-26页 |
| ·机床导轨 | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杠副 | 第19-21页 |
| ·负载的变动 | 第21-22页 |
| ·驱动扭矩 | 第22-26页 |
| ·线性传动系统的传递函数 | 第26-31页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·传递函数的响应 | 第28-29页 |
| ·二阶系统的实际参数 | 第29-30页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第30-31页 |
| ·传动构件有限元分析 | 第31-37页 |
| ·运动结构件有限元分析 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第3章 多刚体动力学理论和ADAMS建模 | 第42-55页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第42-44页 |
| ·ADAMS系统建模 | 第44-45页 |
| ·样机结构分析 | 第45-46页 |
| ·样机动力学建模 | 第46-53页 |
| ·系统的运动学研究 | 第47-50页 |
| ·系统的动力学研究 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第4章 机床进给系统的动力学建模及仿真 | 第55-65页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第55-57页 |
| ·三维仿真实体模型的建立 | 第57-60页 |
| ·数控机床样机的动力学仿真 | 第60-64页 |
| ·机床启动和制动时的动力学仿真 | 第60-61页 |
| ·机床匀速运行时的动力学仿真 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统误差补偿和驱动单元 | 第65-74页 |
| ·样机的安装误差和运行误差 | 第65-67页 |
| ·伺服驱动单元 | 第67-70页 |
| ·伺服驱动的加速、减速和定位控制 | 第67-69页 |
| ·步进电机驱动控制 | 第69-70页 |
| ·数控系统实现误差补偿 | 第70-73页 |
| ·样机控制系统构成 | 第70-71页 |
| ·数控系统补偿传动误差 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
