基于SCADE的无人机飞行控制软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-18页 |
| ·传统软件开发方法与缺陷 | 第15-16页 |
| ·基于SCADE 软件开发方法及特点 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·课题的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 无人机飞行控制软件总体框架设计 | 第21-26页 |
| ·飞行控制系统总体需求分析 | 第21页 |
| ·飞行控制软件总体结构说明 | 第21-24页 |
| ·基于SCADE 飞行控制软件总体设计流程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 SCADE 软件介绍 | 第26-31页 |
| ·SCADE 产生背景 | 第26-27页 |
| ·SCADE 功能模块介绍 | 第27-28页 |
| ·SCADE 与DO-178B 标准 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于SCADE 的无人机飞行控制软件开发 | 第31-77页 |
| ·控制律模块设计及研究 | 第31-45页 |
| ·控制律模块设计方案 | 第31-36页 |
| ·控制律模块建模与实现 | 第36-45页 |
| ·自主导航模块设计及研究 | 第45-57页 |
| ·自主导航模块设计方案 | 第46-49页 |
| ·自主导航控制过程 | 第49-52页 |
| ·自主导航模块的实现 | 第52-57页 |
| ·外围设备模块设计及研究 | 第57-70页 |
| ·外围设备模块需求分析 | 第57页 |
| ·外围设备模块实现 | 第57-70页 |
| ·无人机飞行控制系统数字仿真验证 | 第70-76页 |
| ·Matlab 环境数字仿真 | 第70-74页 |
| ·SCADE 环境数字仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 代码自动生成与系统集成 | 第77-86页 |
| ·代码生成机制 | 第77-79页 |
| ·SCADE 代码生成器的特点 | 第77页 |
| ·SCADE 代码生成机制 | 第77-79页 |
| ·代码的集成 | 第79-81页 |
| ·代码的优化 | 第81-84页 |
| ·代码测试与分析 | 第84-85页 |
| ·工程中应注意的问题 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 半实物仿真验证 | 第86-92页 |
| ·半实物仿真系统平台的构建 | 第86-87页 |
| ·半实物仿真系统平台 | 第86-87页 |
| ·仿真系统的运行与验证 | 第87-91页 |
| ·仿真试验步骤 | 第87-88页 |
| ·仿真试验运行结果 | 第88-91页 |
| ·工程中遇到的问题及解决方法 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第98-99页 |
| 附录 | 第99页 |
