| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·飞行控制计算机 | 第15-16页 |
| ·飞行控制仿真系统 | 第16-17页 |
| ·XPC TARGET 快速原型概念及特点 | 第17-19页 |
| ·xPC Target 快速原型概念 | 第17-18页 |
| ·与传统控制系统设计方法比较 | 第18页 |
| ·与纯数字设计方法比较 | 第18页 |
| ·与基于dSPACE 快速原型设计方法比较 | 第18-19页 |
| ·XPC TARGET 快速原型 | 第19-22页 |
| ·启动盘 | 第19-20页 |
| ·实时内核 | 第20页 |
| ·xPC Target 工作模式 | 第20-22页 |
| ·xPC Target 信号技术 | 第22页 |
| ·xPC Target 参数技术 | 第22页 |
| ·国内外研究现状和拟解决问题 | 第22-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·拟解决的问题 | 第23-24页 |
| ·本文的研究工作概要 | 第24-25页 |
| 第二章 基于XPC TARGET 的快速原型总体框架设计 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·快速原型系统框架 | 第25-27页 |
| ·快速原型工作模式选择 | 第25-26页 |
| ·快速原型平台框架 | 第26-27页 |
| ·XPC TARGET 驱动设计框架 | 第27-28页 |
| ·快速原型控制台设计框架 | 第28-29页 |
| ·飞行控制与管理软件设计框架 | 第29-31页 |
| ·传感器模块 | 第30页 |
| ·执行机构模块 | 第30页 |
| ·自主导航模块 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于XPC TARGET 的驱动设计 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·XPC TARGET 的驱动设计技术 | 第32-35页 |
| ·xPC Target 的驱动设计所需定义和文件 | 第32-33页 |
| ·xPC Target 的驱动设计所需的函数 | 第33-34页 |
| ·xPC Target 驱动设计步骤 | 第34-35页 |
| ·基于XPC TARGET 的驱动程序设计 | 第35-37页 |
| ·基于xPC Target 的驱动程序框架 | 第35-36页 |
| ·NUAACOM8 板卡介绍 | 第36页 |
| ·接收模块程序实现 | 第36-37页 |
| ·初始化模块程序实现 | 第37页 |
| ·XPC TARGET 的驱动测试 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于XPC TARGET 的快速原型控制台设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·XPC TARGET 用户交互界面技术 | 第40-44页 |
| ·xPC Target 的用户交互界面 | 第40-42页 |
| ·MATLAB 下的用户交互界面的不足 | 第42-43页 |
| ·xPC Target API 用户自定义界面的优点 | 第43-44页 |
| ·控制台设计工具 | 第44-45页 |
| ·控制台软件结构 | 第45-46页 |
| ·控制台所需的文件和函数 | 第46-47页 |
| ·基于XPC TARGET 的控制台软件实现 | 第47-50页 |
| ·定时器问题 | 第47页 |
| ·通讯方式选择 | 第47-48页 |
| ·目标程序控制 | 第48页 |
| ·实时在线调参 | 第48页 |
| ·传感器信号显示 | 第48-49页 |
| ·遥控遥调量调整 | 第49页 |
| ·历史曲线显示 | 第49页 |
| ·航迹显示 | 第49-50页 |
| ·快速原型控制台界面设计 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于XPC TARGET 的飞行控制与管理软件设计 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·传感器模块化 | 第52-55页 |
| ·传感器物理概念 | 第52-54页 |
| ·传感器模块化实现 | 第54-55页 |
| ·执行机构模块化 | 第55-57页 |
| ·D/A、A/D 模块测试 | 第55-56页 |
| ·执行机构模块化实现 | 第56-57页 |
| ·自主导航模块化 | 第57-61页 |
| ·Stateflow 图的组成元素 | 第57-59页 |
| ·自主导航Statelfow 模块化实现 | 第59-61页 |
| ·飞行控制与管理软件集成 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于XPC TARGET 的样例无人机的仿真试验设计 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·半物理仿真过程 | 第63-67页 |
| ·半物理仿真平台搭建 | 第63-64页 |
| ·仿真参数配置 | 第64-65页 |
| ·嵌入式代码的生成 | 第65-66页 |
| ·仿真运行与控制 | 第66-67页 |
| ·仿真实验验证 | 第67-71页 |
| ·传感器模块验证 | 第68-69页 |
| ·遥控遥调模块验证 | 第69-70页 |
| ·控制律参数模块验证 | 第70页 |
| ·历史曲线验证 | 第70-71页 |
| ·航迹显示验证 | 第71页 |
| ·仿真实验分析 | 第71-73页 |
| ·系统实时性分析 | 第71-73页 |
| ·系统稳定性 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第74页 |
| ·课题中出现的问题及解决办法 | 第74-75页 |
| ·需进一步的研究工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间发表的论文 | 第81页 |
