倾转旋翼模型实验台伺服控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题背景 | 第13-15页 |
| ·倾转旋翼飞行器的发展概述 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 实验台伺服系统方案设计 | 第20-34页 |
| ·实验台伺服系统技术要求 | 第20-21页 |
| ·伺服系统的方案设计 | 第21-31页 |
| ·执行元件的选择 | 第22-26页 |
| ·伺服控制器的设计与选择 | 第26-28页 |
| ·检测装置的选择及工作原理 | 第28-29页 |
| ·工业控制计算机和电源的选择 | 第29-30页 |
| ·数据采集卡 | 第30-31页 |
| ·伺服系统方案的仿真验证 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 直线电机伺服控制系统 | 第34-48页 |
| ·直线电机应用简介 | 第34-35页 |
| ·直线电机控制策略 | 第35-37页 |
| ·传统的控制策略 | 第35页 |
| ·现代控制策略 | 第35-36页 |
| ·智能控制策略 | 第36-37页 |
| ·单相永磁同步直线电机的建模 | 第37-43页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第43-45页 |
| ·控制律在伺服控制器E4000-AT 中的实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 直线电机伺服系统的模糊PID 控制 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·模糊控制简介 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器原理 | 第51-53页 |
| ·模糊自适应PID 控制设计 | 第53-57页 |
| ·系统仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验台伺服系统测控软件设计 | 第59-70页 |
| ·上、下位机通信协议 | 第59-61页 |
| ·系统上、下位机通信特点 | 第59-60页 |
| ·系统必要的设置 | 第60页 |
| ·通信命令字数据格式 | 第60-61页 |
| ·测控软件的编写 | 第61-68页 |
| ·测控软件的总体架构 | 第61-62页 |
| ·主要模块的设计和关键技术 | 第62-68页 |
| ·电位器控制的编程 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 伺服系统安装与调试 | 第70-78页 |
| ·LinMot 直线电机的安装与调试 | 第70-73页 |
| ·LinMot 直线电机安装时的注意事项 | 第70页 |
| ·LinMot 直线电机的安装过程 | 第70-72页 |
| ·直线电机的维护 | 第72-73页 |
| ·数据采集卡的安装与测试 | 第73-74页 |
| ·数据采集卡的安装 | 第73页 |
| ·数据采集卡的测试 | 第73-74页 |
| ·空载实验 | 第74-76页 |
| ·实载实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
