基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·交流调速技术发展的概况 | 第12-14页 |
| ·电力电子器件和变频技术的发展 | 第12-13页 |
| ·控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·数字控制技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的背景和主要内容 | 第16-18页 |
| ·研究的背景 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 脉宽调制变频调速控制技术 | 第18-37页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第18-20页 |
| ·脉宽调制技术 | 第20-22页 |
| ·PWM 控制性能指标 | 第20-21页 |
| ·PWM 调制方法及其控制模式 | 第21-22页 |
| ·电压正弦脉宽调制技术 | 第22-30页 |
| ·自然采样法 | 第23-24页 |
| ·对称规则采样法 | 第24页 |
| ·不对称规则采样法 | 第24-26页 |
| ·SPWM 波的DSP 实现 | 第26-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 异步电动机矢量控制技术 | 第37-50页 |
| ·矢量控制原理 | 第37-43页 |
| ·矢量变换控制的基本思想 | 第37-39页 |
| ·坐标变换理论 | 第39-41页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第41-43页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第43-46页 |
| ·按转子磁场定向的三相异步电机数学模型 | 第44-45页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制基本方程式 | 第45-46页 |
| ·矢量控制的磁通观测 | 第46-48页 |
| ·采用 SVPWM 技术的矢量控制系统 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制理论 | 第50-63页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法 | 第50-53页 |
| ·基于PI 自适应控制器法 | 第50-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器法 | 第51-52页 |
| ·基于人工神经元网络的方法 | 第52-53页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第53-58页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第53-54页 |
| ·正实函数与正实函数矩阵 | 第54-55页 |
| ·波波夫超稳定性理论 | 第55-56页 |
| ·基于模型参考自适应法的速度辨识 | 第56-58页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第58-62页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统结构 | 第58-59页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第63-72页 |
| ·系统硬件结构 | 第63-64页 |
| ·主电路 | 第64-66页 |
| ·整流滤波电路 | 第64页 |
| ·逆变电路 | 第64-65页 |
| ·驱动隔离电路 | 第65-66页 |
| ·检测隔离电路 | 第66-68页 |
| ·电流检测 | 第66-67页 |
| ·电压检测 | 第67-68页 |
| ·保护电路 | 第68-71页 |
| ·过流检测电路 | 第68-69页 |
| ·过压检测电路 | 第69-70页 |
| ·温度控制电路 | 第70-71页 |
| ·DSP 控制板 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第72-87页 |
| ·系统的构成 | 第72-73页 |
| ·系统软件实现 | 第73-81页 |
| ·程序中数据的处理 | 第73页 |
| ·主程序 | 第73页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第73-81页 |
| ·SVPWM 波的DSP 实现 | 第81-85页 |
| ·软件法 | 第82-83页 |
| ·硬件法 | 第83-85页 |
| ·软件调试环境简介 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 实验结果分析及展望 | 第87-90页 |
| ·实验结果分析 | 第87-88页 |
| ·全文总结及后续工作 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-99页 |
