磁导航传感器系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·磁道钉的材质选择 | 第10-11页 |
| ·磁道钉的外形设计与埋置间距研究 | 第11-12页 |
| ·磁传感器的选取及其与磁道钉的位置研究 | 第12-14页 |
| ·磁导航自动驾驶定位算法研究 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 磁导航试验平台的试验设计 | 第18-30页 |
| ·磁导航试验平台 | 第18-20页 |
| ·磁导航试验平台概述 | 第18-20页 |
| ·试验平台改进方案 | 第20页 |
| ·磁导航模拟试验方案 | 第20-26页 |
| ·试验方案设计 | 第20-21页 |
| ·试验软件实现 | 第21-26页 |
| ·磁导航试验台试验的开展 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁传感器的设计与开发 | 第30-44页 |
| ·磁传感器原理概述 | 第30-31页 |
| ·单路数字式磁传感器的设计与开发 | 第31-33页 |
| ·传感器设计思想 | 第31-32页 |
| ·硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·二维数字式磁传感器的设计 | 第33-39页 |
| ·芯片选型 | 第33-35页 |
| ·磁信号检测电路设计 | 第35-39页 |
| ·磁传感器性能测试研究 | 第39-43页 |
| ·试验设计 | 第39页 |
| ·试验结果及数据分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 二维传感器的磁导航定位算法研究 | 第44-55页 |
| ·基于磁道钉导航的车辆定位原理 | 第44-45页 |
| ·磁道钉外磁感应强度的计算 | 第45-46页 |
| ·横向偏差等值线定位算法的建立 | 第46-54页 |
| ·横向偏差等值线方程的建立 | 第47-50页 |
| ·横向偏差的获取 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 磁导航辅助驾驶设备的设计与开发 | 第55-65页 |
| ·设备整体架构 | 第55-57页 |
| ·需求分析说明 | 第55-56页 |
| ·系统框架 | 第56-57页 |
| ·辅助设备硬件电路设计 | 第57-60页 |
| ·主控电路设计 | 第57-58页 |
| ·辅助设备信号调理电路设计 | 第58-60页 |
| ·软件程序设计 | 第60-64页 |
| ·显示程序设计 | 第60-63页 |
| ·数据处理程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论及展望 | 第65-67页 |
| ·结论与创新 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的科研项目及专利情况 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
