| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-14页 |
| ·开关磁阻电机发展概述 | 第7-8页 |
| ·开关磁阻电机调速系统 | 第8页 |
| ·SRM的主要特点 | 第8-10页 |
| ·SRM的转矩脉动和噪声 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机调速系统构成和基本控制策略 | 第14-28页 |
| ·开关磁阻电机调速系统 | 第14-15页 |
| ·SRM的结构 | 第14-15页 |
| ·SRD的基本工作原理 | 第15页 |
| ·SRM的数学模型 | 第15-20页 |
| ·SRM调速系统(SRD) | 第20-28页 |
| ·SRD的构成 | 第20-24页 |
| ·SRD的基本控制策略和转矩脉动情况 | 第24-28页 |
| 第三章 基于迭代学习控制的转矩控制器仿真分析 | 第28-44页 |
| ·迭代学习控制 | 第28-34页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第28页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第28-31页 |
| ·迭代学习控制的收敛性与稳定性 | 第31-34页 |
| ·SRM用于仿真研究的非线性数学模型 | 第34-38页 |
| ·SRM基本数学方程 | 第34-36页 |
| ·非线性模型 | 第36-38页 |
| ·基于ILC的SRD转矩脉动最小化控制器 | 第38-44页 |
| ·基于ILC非线性补偿的转矩控制器 | 第38-39页 |
| ·转矩分配函数 | 第39-40页 |
| ·系统整体仿真和结果分析 | 第40-44页 |
| 第四章 基于ILC的SRD实际控制系统设计 | 第44-57页 |
| ·基于ILC的SRD转矩控制系统设计 | 第44-47页 |
| ·基于ILC的SRD实际转矩控制系统整体设计 | 第44-45页 |
| ·基于ILC的高性能电流控制器 | 第45-47页 |
| ·基于ILC的转矩—电流单元及其与电流控制器的级连 | 第47页 |
| ·SRD控制系统硬件设计 | 第47-53页 |
| ·SRM本体 | 第48页 |
| ·功率变换器 | 第48-50页 |
| ·微控制器 | 第50-51页 |
| ·电流检测 | 第51-52页 |
| ·滤波及钳位电路 | 第52-53页 |
| ·位置检测电路 | 第53页 |
| ·控制系统软件部分 | 第53-57页 |
| ·软件总体结构 | 第53-54页 |
| ·PWM宽范围线性调压的软件控制 | 第54-55页 |
| ·转矩—电流转换单元子程序 | 第55-56页 |
| ·基于ILC的电流控制器子程序流程 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第57-75页 |
| ·实验总体说明 | 第57-60页 |
| ·基于ILC的电流控制器 | 第60-65页 |
| ·基于ILC的转矩控制器 | 第65-75页 |
| ·转矩控制器整体实验系统 | 第65-66页 |
| ·转矩观测器 | 第66-68页 |
| ·转矩控制器实验波形和结果分析 | 第68-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |