永磁同步电机无位置传感器参数自适应速度控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第8页 |
| ·矢量控制 | 第8页 |
| ·直接转矩控制 | 第8页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器算法 | 第8-16页 |
| ·基于基波模型的算法 | 第10-15页 |
| ·高频信号注入法 | 第15-16页 |
| ·人工智能理论基础上的估算方法 | 第16页 |
| ·本文的内容安排和主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-38页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的磁链和电压方程 | 第20-25页 |
| ·基于空间电压矢量的PWM技术 | 第25-30页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第25-28页 |
| ·SVPWM的算法 | 第28-30页 |
| ·矢量控制的MATLAB仿真 | 第30-38页 |
| ·控制系统原理 | 第30-31页 |
| ·控制系统结构 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-38页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器运行 | 第38-53页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器算法 | 第38-42页 |
| ·基本理论 | 第38页 |
| ·转角估计 | 第38-41页 |
| ·转速估计 | 第41-42页 |
| ·算法改进 | 第42-45页 |
| ·sign函数改进 | 第42-43页 |
| ·具有变截止频率~(ω_c)的低通滤波器 | 第43页 |
| ·转子速度自适应观测器 | 第43-45页 |
| ·仿真模型 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 第4章 永磁同步电机参数自适应速度控制 | 第53-58页 |
| ·反推设计法原理 | 第53页 |
| ·PMSM反推控制 | 第53-56页 |
| ·MATLAB仿真及结果 | 第56-58页 |
| 第5章 硬件设计和软件实现 | 第58-66页 |
| ·TMS320LF2407芯片介绍 | 第59页 |
| ·硬件设计 | 第59-63页 |
| ·PIM及隔离驱动 | 第59-61页 |
| ·信号检测 | 第61-62页 |
| ·故障保护 | 第62-63页 |
| ·软件实现 | 第63-66页 |
| ·系统初始化子程序 | 第63-64页 |
| ·中断响应子程序 | 第64页 |
| ·滑模观测器转角和速度估算子程序 | 第64-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·后续研究工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表(录用)的论文 | 第75页 |
