基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·伺服系统概述 | 第8-11页 |
| ·伺服系统组成 | 第8页 |
| ·伺服系统的发展史 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机伺服系统概述 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的高性能控制策略 | 第13页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·滑模变结构理论发展及应用情况 | 第16-20页 |
| ·滑模变结构控制的引入 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构理论研究和发展状况 | 第17-20页 |
| ·滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用 | 第20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统及矢量控制技术 | 第22-37页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第24-27页 |
| ·矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·矢量控制策略及实现方式 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM) | 第27-32页 |
| ·永磁同步电机位置伺服控制系统 | 第32-33页 |
| ·伺服控制系统仿真模型 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统的滑模变结构控制研究 | 第37-60页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第37-41页 |
| ·永磁同步电机伺服系统滑模变结构控制器的设计 | 第41-51页 |
| ·滑模变结构控制器的设计方法 | 第41-44页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的滑模变结构控制 | 第44-45页 |
| ·基于趋近率的单段滑模变结构控制器设计 | 第45-49页 |
| ·分段滑模变结构控制器设计 | 第49-51页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统硬件及软件设计 | 第60-74页 |
| ·硬件系统设计 | 第60-68页 |
| ·DSP控制器 | 第61-62页 |
| ·功率电路 | 第62-64页 |
| ·控制电路 | 第64-68页 |
| ·软件程序设计 | 第68-72页 |
| ·CodeWarrior集成开发环境介绍 | 第68-69页 |
| ·主程序及中断服务程序 | 第69-72页 |
| ·本章小节 | 第72-74页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第74-84页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-83页 |
| ·速度控制 | 第75-78页 |
| ·位置控制 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
