| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·课题的提出 | 第7-9页 |
| ·整车装备ABS 系统后的性能评价方法研究现状 | 第9-20页 |
| ·欧洲的ABS 系统性能评价标准 | 第11-14页 |
| ·美国的ABS 系统性能评价标准 | 第14-15页 |
| ·日本的ABS 系统性能评价标准 | 第15-17页 |
| ·我国的ABS 系统性能评价标准 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 CV11 装备ABS 系统后的纵向制动性能评价 | 第22-44页 |
| ·纵向制动性能的评价方法概述 | 第22-29页 |
| ·相同附着系数路面制动试验及评价方法 | 第23-27页 |
| ·制动稳定性试验及评价方法 | 第23-24页 |
| ·附着系数利用率试验及评价方法 | 第24-26页 |
| ·制动距离比试验及评价方法 | 第26-27页 |
| ·对接路面制动试验及评价方法 | 第27-28页 |
| ·对开路面制动试验及评价方法 | 第28-29页 |
| ·ABS 纵向制动性能仿真分析 | 第29-42页 |
| ·单一高附着直线路面仿真分析 | 第29-33页 |
| ·单一低附着直线路面仿真分析 | 第33-36页 |
| ·由高附着直线路面突变到低附着直线路面仿真分析 | 第36-39页 |
| ·由低附着直线路面突变到高附着直线路面仿真分析 | 第39-41页 |
| ·对开路面仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 CV11 装备ABS 系统后的侧向制动性能评价 | 第44-68页 |
| ·侧向制动性能评价方法概述 | 第44-47页 |
| ·弯道制动试验及评价方法 | 第45-46页 |
| ·换道试验及评价方法 | 第46-47页 |
| ·ABS 制动时侧向稳定性的仿真分析 | 第47-67页 |
| ·高附着路面转向制动仿真分析 | 第47-54页 |
| ·低附着路面转向制动仿真分析 | 第54-60页 |
| ·换道试验仿真分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 增强型ABS 系统控制算法及仿真 | 第68-83页 |
| ·装备ABS 后的整车侧向稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·基于横摆角速度变滑移率门限值的增强型ABS 算法 | 第70-74页 |
| ·算法概述 | 第71-72页 |
| ·控制算法的组成 | 第72-74页 |
| ·弯道制动试验仿真分析 | 第74-78页 |
| ·整车轨迹、速度、减速度变化情况 | 第74-76页 |
| ·横摆角速度、侧倾角速度变化情况 | 第76-77页 |
| ·制动力矩、转向力矩、转向角变化情况 | 第77-78页 |
| ·增强型ABS 控制逻辑的特点分析 | 第78-81页 |
| ·过度转向工况控制 | 第78-80页 |
| ·不足转向工况控制 | 第80-81页 |
| ·与电子稳定性程序ESP 的区别 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 结论 | 第83-85页 |
| 附录Ⅰ CV11 整车动力学模型 | 第85-89页 |
| 附录Ⅱ四通道ABS 控制策略简介 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第95-96页 |
| 摘要 | 第96-98页 |
| ABSTRACT | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 导师及作者简介 | 第102-103页 |
