| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第10-11页 |
| ·国外研究和发展概况 | 第10页 |
| ·国内研究和发展概况 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮列车 | 第12页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第12-13页 |
| ·高速磁悬浮电机 | 第13页 |
| ·其它应用 | 第13-14页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮控制系统的数学建模 | 第17-29页 |
| ·磁悬浮控制系统简介 | 第17-19页 |
| ·系统组成和结构 | 第17页 |
| ·系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮控制系统的特征 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮控制系统各部件的建模 | 第19-23页 |
| ·磁悬浮控制系统建模的几条假设 | 第19页 |
| ·电磁力模型的建立 | 第19-21页 |
| ·电磁铁中电流和电压模型的建立 | 第21-22页 |
| ·传感器标定 | 第22-23页 |
| ·功率放大器模型的建立 | 第23页 |
| ·系统模型的建立 | 第23-26页 |
| ·系统的数学模型 | 第23-24页 |
| ·系统的局部线性化模型 | 第24-25页 |
| ·实际线性化模型 | 第25-26页 |
| ·局部线性化模型特性分析 | 第26-28页 |
| ·可控性分析 | 第26-27页 |
| ·阶跃响应分析 | 第27页 |
| ·根轨迹分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 预测控制理论基础 | 第29-41页 |
| ·预测控制概述 | 第29-32页 |
| ·预测控制的发展概述 | 第29-31页 |
| ·预测控制在应用中的一些问题 | 第31-32页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·预测模型 | 第32-33页 |
| ·滚动优化 | 第33-34页 |
| ·反馈校正 | 第34页 |
| ·广义预测控制 | 第34-40页 |
| ·多步向前输出预测 | 第35页 |
| ·Diophantine方程的递推解 | 第35-37页 |
| ·多步输出预测 | 第37-38页 |
| ·参考输入轨迹 | 第38页 |
| ·最优控制律计算 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 RBF-ARX模型在磁悬浮控制系统建模中的应用 | 第41-60页 |
| ·RBF-ARX模型的理论基础 | 第41-46页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第41-43页 |
| ·线性 ARX模型基础 | 第43-44页 |
| ·RBF-ARX模型的提出 | 第44-46页 |
| ·RBF-ARX模型基础 | 第46-50页 |
| ·RBF-ARX模型结构 | 第46-47页 |
| ·RBF-ARX模型的参数辨识和优化 | 第47-50页 |
| ·基于 RBF-ARX模型的磁悬浮控制系统建模 | 第50-59页 |
| ·数据采集的实现 | 第50-51页 |
| ·磁悬浮控制系统 RBF-ARX模型的建立 | 第51-56页 |
| ·系统 RBF-ARX模型与全局 ARX模型比较 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于 RBF-ARX模型的预测控制在磁悬浮控制系统中的应用探索 | 第60-78页 |
| ·基于 RBF-ARX模型的预测控制 | 第60-64页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制算法原理 | 第60-61页 |
| ·基于RBF-ARX模型的多步向前预测 | 第61-63页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制策略 | 第63-64页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制的应用情况 | 第64页 |
| ·磁悬浮控制系统实时控制探索 | 第64-77页 |
| ·控制仿真及结果分析 | 第64-65页 |
| ·基于Visual C++6.0的实时控制软件系统的设计 | 第65-69页 |
| ·PID控制及其结果分析 | 第69-71页 |
| ·超前-滞后校正控制及其结果分析 | 第71-76页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制的实时控制探索 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| ·本文的工作 | 第78-79页 |
| ·今后的研究方向 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第85页 |
