| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·本课题研究背景 | 第13-18页 |
| ·冷铣刨机的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·冷铣刨机功率控制系统的研究 | 第17-18页 |
| ·课题的提出 | 第18-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第20页 |
| ·机器自适应控制的发展及现状 | 第20-22页 |
| ·自适应控制系统的功能及结构 | 第22-24页 |
| ·模型参考模糊自适应控制系统 | 第22-23页 |
| ·自校正控制系统 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容及思路 | 第24-27页 |
| ·研究内容 | 第24-25页 |
| ·研究方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 冷铣刨机功率自适应控制系统分析 | 第28-42页 |
| ·冷铣刨机功率自适应控制系统原理 | 第28-29页 |
| ·控制对象分析 | 第29-36页 |
| ·发动机性能的影响因素及其功率控制原理 | 第29-33页 |
| ·发动机功率控制的原理 | 第33-34页 |
| ·行走机构所消耗功率的影响因素分析 | 第34页 |
| ·工作装置系统所消耗功率的影响因素 | 第34-35页 |
| ·功率自适应控制对冷铣刨机生产率的影响 | 第35-36页 |
| ·功率自适应控制对冷铣刨机设计过程中性能参数匹配的影响 | 第36-41页 |
| ·传统参数匹配的指导原则 | 第36-38页 |
| ·功率自适应对冷铣刨机性能参数匹配的影响 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 冷铣刨机系统动力学模型 | 第42-60页 |
| ·发动机转速与输出转矩关系数学模型 | 第43-45页 |
| ·发动机油门控制模块的数学模型 | 第45-48页 |
| ·冷铣刨机油门控制特点 | 第45-46页 |
| ·油门执行器模型 | 第46-48页 |
| ·行驶传动系统建模 | 第48-52页 |
| ·变量泵系统模型 | 第48-50页 |
| ·定量马达 | 第50-51页 |
| ·行走机构 | 第51-52页 |
| ·工作装置的数学模型 | 第52-55页 |
| ·系统的数学模型 | 第55页 |
| ·模型中的参数的取值 | 第55-56页 |
| ·冷铣刨机系统数学模型仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 冷铣刨机功率自适应控制系统设计 | 第60-77页 |
| ·功率自适应控制系统需求分析 | 第60-61页 |
| ·功率自适应控制系统功能 | 第61-64页 |
| ·数字调速及功率自适应调整调节 | 第62-63页 |
| ·滑转率控制 | 第63页 |
| ·油门控制单元 | 第63-64页 |
| ·基于系统需求的功率自适应控系统电控元件选择及驱动电路 | 第64-76页 |
| ·微控制器的选择 | 第65页 |
| ·S3C44B0X嵌入式微处理器功能简介 | 第65-67页 |
| ·S3C44B0X 微处理器PWM 波的生成原理 | 第67-68页 |
| ·PWM 信号输出功放电路 | 第68-69页 |
| ·控制芯片模拟量输入接口电路设计 | 第69-70页 |
| ·控制芯片开关量输入模块设计 | 第70-71页 |
| ·转速信号测量与处理 | 第71-72页 |
| ·油门控制系统电子元件的选择 | 第72-75页 |
| ·行走速度调速手柄电路设计 | 第75-76页 |
| ·滑转率控制信号采集电路 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 功率自适应控制方案选择及控制算法研究 | 第77-98页 |
| ·PID 控制算法 | 第77-79页 |
| ·模糊自适应控制 | 第79-87页 |
| ·模糊控制技术简介 | 第79-80页 |
| ·模型参考模糊自适应控制 | 第80-81页 |
| ·冷铣刨机模型参考模糊自适应PID控制器设计 | 第81页 |
| ·冷铣刨机模糊自适应控制的原理与参数自整定规则 | 第81-87页 |
| ·模型参考单神经元自适应控制系统 | 第87-94页 |
| ·神经元模型 | 第88-89页 |
| ·冷铣刨机模型参考神经元自适应控制 | 第89-90页 |
| ·单神经元自适应控制器的学习算法 | 第90-94页 |
| ·模型参考模糊自适应及单神经元自适应控制算法比较 | 第94页 |
| ·主要功能模块的算法及驱动程序流程 | 第94-96页 |
| ·脉冲计数功能 | 第94-95页 |
| ·机器作业速度、行走机构滑转率与发动机油门联合控制策略 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 试验结果分析 | 第98-136页 |
| ·仿真试验分析 | 第98-107页 |
| ·功率自适应控制仿真 | 第100-102页 |
| ·滑转率控制仿真 | 第102-105页 |
| ·油门开度控制仿真 | 第105-107页 |
| ·样机现场试验 | 第107-134页 |
| ·试验目的 | 第108页 |
| ·样机基本参数 | 第108页 |
| ·试验工况及试验方法 | 第108-109页 |
| ·试验程序 | 第109-110页 |
| ·试验记录数据 | 第110-112页 |
| ·试验结果分析 | 第112-133页 |
| ·现场试验结论 | 第133-134页 |
| ·仿真结果与试验结果对比 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 结论、创新点及进一步研究设想 | 第136-140页 |
| ·研究结论 | 第136-138页 |
| ·本文的创新点 | 第138页 |
| ·进一步研究设想 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150页 |
