| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·路面三维检测系统研究的意义 | 第12-16页 |
| ·路面质量检测的需要 | 第12-13页 |
| ·路面管理系统（PMS）的需要 | 第13-14页 |
| ·智能交通系统（ITS）发展的需要 | 第14-15页 |
| ·路面评价技术发展的需要 | 第15-16页 |
| ·新国标颁布和实施的需要 | 第16页 |
| ·路面三维检测及相关研究进展 | 第16-28页 |
| ·纵断面检测技术的发展 | 第17-21页 |
| ·横断面及车辙检测技术的发展 | 第21-24页 |
| ·路面纹理检测技术的发展 | 第24-25页 |
| ·多功能检测技术的发展 | 第25-26页 |
| ·路面三维检测技术相关研究进展 | 第26-28页 |
| ·本文主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 路面三维检测模型及纵断面层次模型 | 第30-44页 |
| ·路面坐标系及路面三维检测模型 | 第30-32页 |
| ·基于横断面的路面三维重建模型 | 第32-35页 |
| ·检测横梁振动对横断面检测的影响 | 第32-34页 |
| ·基于双纵断面控制点和连续横断面的三维重建模型 | 第34-35页 |
| ·纵断面检测层次模型 | 第35-42页 |
| ·纵断面检测层次模型的提出 | 第36-38页 |
| ·基于层次模型的纵断面重建算法 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 纵断面层次模型实现原理及方法 | 第44-61页 |
| ·GPS 层纵断面检测原理和方法 | 第44-48页 |
| ·GPS 及其定位基本原理 | 第44-46页 |
| ·用GPS 进行道路测量的不确定度 | 第46-47页 |
| ·实时差分GPS 技术 | 第47-48页 |
| ·基于五个传感器的非惯性双对称纵断面检测模型 | 第48-59页 |
| ·惯性基准纵断面检测模型 | 第48-50页 |
| ·非惯性纵断面检测模型及计算机仿真 | 第50-59页 |
| ·纹理层高速检测技术及计算方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 横断面检测原理及双余弦横断面误差模型 | 第61-72页 |
| ·常用横断面检测原理 | 第61-66页 |
| ·转镜扫描横断面检测原理 | 第61-62页 |
| ·数字成像横断面检测原理 | 第62-64页 |
| ·多路传感器横断面检测原理 | 第64-66页 |
| ·双余弦横断面误差模型和计算机模拟 | 第66-68页 |
| ·斜光束校正技术 | 第68-70页 |
| ·现场试验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 反向CCD 镜像结构的路用激光位移传感器设计 | 第72-91页 |
| ·路用激光位移传感器原理 | 第72-75页 |
| ·脉冲激光测距原理的适用性 | 第72-73页 |
| ·激光干涉测距原理的适用性 | 第73-74页 |
| ·激光三角测距原理的适用性 | 第74-75页 |
| ·基于三角测距原理的路用激光位移测距方法 | 第75页 |
| ·路用激光位移传感器中激光光源选择 | 第75-77页 |
| ·气体激光器适用性 | 第76页 |
| ·半导体激光器适用性 | 第76-77页 |
| ·固体激光器适用性 | 第77页 |
| ·路用激光位移传感器中光电接收器选择 | 第77-81页 |
| ·光电二极管特性 | 第77-78页 |
| ·光电三极管特性 | 第78页 |
| ·电荷耦合器件特性 | 第78-80页 |
| ·CMOS 图像传感器及最新发展 | 第80页 |
| ·位置敏感器件（PSD）特性研究 | 第80-81页 |
| ·CCD 像元提取技术 | 第81-82页 |
| ·重心算法 | 第82页 |
| ·基于反向CCD 镜像结构的路用激光传感器研究 | 第82-90页 |
| ·激光位移传感器原理 | 第83页 |
| ·激光位移传感器误差分析 | 第83-86页 |
| ·CCD 饱和现象的影响 | 第86-87页 |
| ·饱和消除原理 | 第87-88页 |
| ·反向CCD 镜像传感器结构 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于三维重建和基准传递模型的路面三维检测系统设计 | 第91-101页 |
| ·基于39 路激光传感器的路面三维检测系统结构设计 | 第91-93页 |
| ·路面三维检测系统系统硬件设计 | 第93-97页 |
| ·电源子系统 | 第94页 |
| ·激光位移传感器 | 第94-95页 |
| ·工控机 | 第95页 |
| ·GPS | 第95-96页 |
| ·磁盘阵列 | 第96-97页 |
| ·路面三维检测系统软件设计 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 路面三维检测系统数据分析及路面三维重建 | 第101-113页 |
| ·路面三维检测系统纵断面检测结果 | 第101-108页 |
| ·GPS 层检测结果 | 第101-102页 |
| ·平整度层检测结果 | 第102-108页 |
| ·纹理层检测结果 | 第108页 |
| ·路面三维检测系统横断面检测结果 | 第108-110页 |
| ·路面三维检测系统三维重建结果分析 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论和进一步研究工作 | 第113-116页 |
| 1 本文的主要结论 | 第113-114页 |
| 2 本文的创新点 | 第114-115页 |
| 3 进一步的研究工作 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 攻读博士期间取得的研究成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
