基于二维激光传感器的在航船舶特征识别系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·船舶特征识别的发展现状 | 第8-12页 |
| ·前期考察总结 | 第8-9页 |
| ·船舶流量检测现状 | 第9-10页 |
| ·船舶实际载重测量现状 | 第10-11页 |
| ·点云数据处理技术 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-29页 |
| ·在航船舶数据采集模块 | 第14-22页 |
| ·激光测距原理介绍 | 第14-16页 |
| ·船舶轮廓数据采集系统 | 第16-21页 |
| ·船舶速度数据采集系统 | 第21-22页 |
| ·激光传感器控制系统 | 第22-24页 |
| ·LD-LRS3100激光扫描仪控制系统 | 第22-23页 |
| ·RF600-905激光测距仪控制系统 | 第23-24页 |
| ·数据通信系统 | 第24-26页 |
| ·以太网通信 | 第24-25页 |
| ·串行通信 | 第25-26页 |
| ·上位机数据处理系统 | 第26页 |
| ·在航船舶特征识别辅助子系统 | 第26-28页 |
| ·电源系统 | 第26-27页 |
| ·固定设备系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 在航船舶速度检测模块设计 | 第29-52页 |
| ·在航船舶速度检测原理 | 第29-30页 |
| ·在航船舶速度检测硬件设计 | 第30-42页 |
| ·MSP430单片机模块 | 第30-35页 |
| ·步进电机介绍 | 第35-36页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第36-41页 |
| ·编码位置检测模块 | 第41-42页 |
| ·在航船舶速度检测软件设计 | 第42-51页 |
| ·编码器角度采集程序 | 第42-44页 |
| ·步进电机驱动程序 | 第44-47页 |
| ·数据传输程序 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 上位机软件设计 | 第52-63页 |
| ·在航船舶轮廓识别模块设计 | 第52-56页 |
| ·二维激光点云数据接收模块 | 第52-55页 |
| ·二维激光点云数据包解析模块 | 第55-56页 |
| ·上位机采集在航船舶速度数据 | 第56-57页 |
| ·上位机图像处理程序 | 第57-62页 |
| ·VC++和Matlab混合编程 | 第57-60页 |
| ·坐标变换和Matlab引擎绘图 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统运行结果及分析 | 第63-70页 |
| ·运行效果图 | 第63-67页 |
| ·测量精度和检出率 | 第67-68页 |
| ·船舶特征测量精度 | 第67-68页 |
| ·船舶测量检出率 | 第68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
