基于Linux的开放式数控系统界面开发及通讯研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究背景 | 第14-16页 |
| ·数控系统现状及其发展趋势 | 第14页 |
| ·开放式数控系统软件化研究 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·欧盟的OSACA | 第16-17页 |
| ·美国的OMAC | 第17-18页 |
| ·日本的OSEC | 第18页 |
| ·欧盟的OCEAN | 第18-20页 |
| ·美国的EMC2 | 第20页 |
| ·我国开放式数控系统研究现状 | 第20页 |
| ·课题提出及研究的意义 | 第20-21页 |
| ·课题的提出 | 第20-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第21页 |
| ·课题研究内容及拟解决的问题 | 第21-23页 |
| 第2章 EMC2数控系统平台 | 第23-31页 |
| ·EMC2数控系统的历史 | 第23-24页 |
| ·EMC2数控系统结构 | 第24-28页 |
| ·EMC2数控系统的通讯 | 第28-30页 |
| ·RCS设计方法 | 第29页 |
| ·NML通讯机制 | 第29页 |
| ·NML在 EMC2中的应用 | 第29-30页 |
| ·EMC2存在的问题 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Qt的数控系统界面开发 | 第31-45页 |
| ·EMC2的安装 | 第31页 |
| ·Qt开发工具 | 第31-35页 |
| ·信号和槽机制 | 第32-34页 |
| ·Qt元对象系统 | 第34页 |
| ·qmake工具 | 第34页 |
| ·QtOpenGL模块 | 第34-35页 |
| ·基于Qt的EMC2 NML消息库接口设计 | 第35-42页 |
| ·EMC2的NML消息库 | 第35-38页 |
| ·EMC2命令消息 | 第36-37页 |
| ·EMC2状态消息 | 第37-38页 |
| ·基于Qt的EMC2 NML消息库接口设计 | 第38-42页 |
| ·基于Qt的数控系统界面开发 | 第42-44页 |
| ·数控系统界面运行机制 | 第42-43页 |
| ·基于Qt的数控系统GUI开发 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 Linux链路层数据包捕获和发送程序设计 | 第45-61页 |
| ·Libpcap函数库 | 第46-48页 |
| ·Linux下包捕获机制 | 第46页 |
| ·BPF过滤模型 | 第46-47页 |
| ·Libpcap工作机制 | 第47-48页 |
| ·Libnet函数库 | 第48-49页 |
| ·Linux链路层数据包捕获和发送程序设计 | 第49-60页 |
| ·总体设计 | 第49-50页 |
| ·数据包发送程序设计 | 第50-55页 |
| ·主要功能函数 | 第50-51页 |
| ·算法描述 | 第51-52页 |
| ·数据包发送程序设计 | 第52-55页 |
| ·数据包捕获程序设计 | 第55-60页 |
| ·网卡的工作模式 | 第55-56页 |
| ·主要功能函数 | 第56-57页 |
| ·算法描述 | 第57-58页 |
| ·数据包捕获程序设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实时以太网通讯程序设计 | 第61-77页 |
| ·实时以太网通讯协议 | 第61-64页 |
| ·系统结构 | 第61页 |
| ·通讯协议 | 第61-64页 |
| ·通用数据格式 | 第61-63页 |
| ·控制指令 | 第63-64页 |
| ·重要的数据结构 | 第64-73页 |
| ·文件组织结构 | 第64-65页 |
| ·控制命令的数据结构 | 第65-73页 |
| ·枚举设备 | 第66-68页 |
| ·延迟测量 | 第68-69页 |
| ·同步执行 | 第69-70页 |
| ·同步停止 | 第70-72页 |
| ·错误处理 | 第72-73页 |
| ·Linux调度策略 | 第73-74页 |
| ·测试验证模块设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |
