基于脉冲激光测距的工业安全监控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题来源与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外激光测距技术进展 | 第8页 |
| ·本文研究主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 激光测距系统概述 | 第9-16页 |
| ·非光波测距方式 | 第9-10页 |
| ·光学测量方式 | 第10-13页 |
| ·主要测量类型及其分类 | 第10-12页 |
| ·飞行时间（TOF） | 第12-13页 |
| ·脉冲激光测距仪的应用 | 第13-16页 |
| 第三章 激光测距系统的结构 | 第16-60页 |
| ·原理概述 | 第16-17页 |
| ·激光脉冲发生电路 | 第17-25页 |
| ·半导体激光二极管 | 第17-20页 |
| ·激光脉冲发生电路设计 | 第20-21页 |
| ·电路参数的选择 | 第21-25页 |
| ·接收电路 | 第25-39页 |
| ·回波功率 | 第26-27页 |
| ·光电接收器件 | 第27-28页 |
| ·PIN 光电二极管 | 第28-32页 |
| ·雪崩光电二极管APD | 第32-34页 |
| ·APD 接收电路 | 第34-37页 |
| ·PIN 接收电路 | 第37-39页 |
| ·发射和接收光学系统 | 第39-46页 |
| ·激光测距背景光分析 | 第39-41页 |
| ·光学系统主体方案选择 | 第41页 |
| ·光学系统的设计 | 第41-46页 |
| ·时点鉴别 | 第46-50页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·延时线定比例时点鉴别 | 第47-49页 |
| ·其他时点鉴别方法 | 第49-50页 |
| ·计时电路 | 第50-54页 |
| ·电机控制 | 第54-56页 |
| ·软件设计 | 第56-60页 |
| ·DSP 端软件设计 | 第56-58页 |
| ·PC 端数据处理与实时化图形显示 | 第58-60页 |
| 第四章 实验结果及测量误差 | 第60-68页 |
| ·实验系统结构 | 第60-61页 |
| ·数据分析 | 第61-67页 |
| ·测距稳定度 | 第61-63页 |
| ·测距线性度 | 第63-66页 |
| ·提高精度的措施 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与改进 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
