基于PROFINET多变量系统智能控制应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·智能控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·工业控制网络的发展 | 第13页 |
| ·国内外研究情况概述 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容和课题的研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊控制及PROFINET网络介绍 | 第16-30页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第16-18页 |
| ·隶属函数确定方法 | 第16页 |
| ·模糊分布 | 第16-18页 |
| ·确定隶属函数的原则 | 第18页 |
| ·模糊逻辑 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器结构 | 第19-28页 |
| ·模糊控制器设计的内容 | 第19-20页 |
| ·数据库设计 | 第20-22页 |
| ·模糊化 | 第22-23页 |
| ·规则库设计 | 第23-26页 |
| ·模糊推理 | 第26页 |
| ·解模糊策略 | 第26-28页 |
| ·PROFINET网络介绍 | 第28-30页 |
| 第三章 自适应模糊控制器设计 | 第30-40页 |
| ·控制对象介绍 | 第30-31页 |
| ·控制方案 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器设计 | 第33-36页 |
| ·量化因子与比例因子的选择 | 第33-34页 |
| ·隶属函数的建立 | 第34-35页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第35-36页 |
| ·遗传算法优化 | 第36-40页 |
| ·遗传算法概述 | 第36-37页 |
| ·遗传算法优化步骤 | 第37-38页 |
| ·遗传算法优化模糊控制参数 | 第38-40页 |
| 第四章 仿真研究 | 第40-54页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第40-42页 |
| ·解模糊策略对结果的影响 | 第42-43页 |
| ·隶属函数对控制结果的影响 | 第43-45页 |
| ·比例因子对控制结果的影响 | 第45-47页 |
| ·模糊控制系统的抗扰动性 | 第47-48页 |
| ·模糊控制系统的鲁棒性分析 | 第48-50页 |
| ·自适应模糊控制器仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第五章 SCL语言和模糊控制器程序流程介绍 | 第54-60页 |
| ·SCL语言概述 | 第54页 |
| ·模糊控制器SCL语言编写流程 | 第54-60页 |
| ·模糊控制器SCL语言算法流程图 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器SCL语言部分程序 | 第55-60页 |
| 第六章 PROFINET网络下的模糊控制实现 | 第60-66页 |
| ·实验室FCS系统硬件及网络结构 | 第60-61页 |
| ·实验过程及调试 | 第61-64页 |
| ·实验结果与PID控制结果比较 | 第64-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第75-76页 |
