测试转台的自适应逆控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·测试转台的发展概况及研究目的 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·转台的发展状况 | 第10-12页 |
| ·转台控制系统存在的主要问题 | 第12页 |
| ·自适应逆控制理论及其发展应用 | 第12-15页 |
| ·自适应逆控制系统的概述 | 第13-14页 |
| ·自适应逆控制系统的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 自适应逆控制基本理论 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·线性自适应算法 | 第16-22页 |
| ·Wiener算法 | 第17-18页 |
| ·自适应LMS滤波器 | 第18-21页 |
| ·RLS自适应算法 | 第21-22页 |
| ·自适应系统建模 | 第22-23页 |
| ·模型匹配问题 | 第22页 |
| ·利用抖动来进行建模 | 第22-23页 |
| ·自适应逆系统建模 | 第23-26页 |
| ·对象本身的逆 | 第23-24页 |
| ·非最小相位对象逆 | 第24页 |
| ·模型参考的逆 | 第24-25页 |
| ·有扰动对象的建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 测试转台自适应建模及其仿真 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·转台的对象建模分析 | 第27-31页 |
| ·转台的自适应建模 | 第31-36页 |
| ·基于LMS算法的转台自适应建模 | 第31-33页 |
| ·建模抖动信号的选用 | 第33页 |
| ·自适应建模仿真研究 | 第33-36页 |
| ·转台系统的自适应逆建模 | 第36-39页 |
| ·基于LMS算法的转台系统的自适应逆建模 | 第36-38页 |
| ·自适应逆建模仿真研究 | 第38-39页 |
| ·转台系统的扰动消除建模 | 第39-42页 |
| ·基于LMS算法的扰动消除器自适应建模 | 第39-40页 |
| ·扰动消除器的仿真研究 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 测试转台的自适应逆控制 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·自适应逆控制结构 | 第43-46页 |
| ·x-滤波自适应逆控制结构 | 第44-45页 |
| ·ε-滤波自适应逆控制结构 | 第45-46页 |
| ·基于ε-滤波LMS算法的测试转台自适应逆控制 | 第46-51页 |
| ·测试转台的自适应逆控制系统集成 | 第46-48页 |
| ·测试转台的集成仿真 | 第48-50页 |
| ·自适应逆控制与PID控制仿真比较 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 改进的测试转台自适应逆控制 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·带PI反馈控制器的转台自适应逆控制 | 第52-61页 |
| ·基于PI反馈控制器的控制器设计 | 第52-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-61页 |
| ·基于变步长LMS算法的转台自适应逆控制 | 第61-64页 |
| ·变步长算法 | 第61页 |
| ·基于变步长LMS的控制器设计 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
