某型制导炸弹自动驾驶仪控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 自动驾驶仪数字控制系统的结构 | 第15-19页 |
| ·自动驾驶仪的概述 | 第15页 |
| ·数字控制系统的硬件平台结构 | 第15-17页 |
| ·数字控制系统的软件结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 数字控制系统硬件组成 | 第19-28页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·扩展存储器部分 | 第19-21页 |
| ·外扩SDRAM部分 | 第19-20页 |
| ·外扩FLASH部分 | 第20-21页 |
| ·模拟信号与数字信号转换部分 | 第21-23页 |
| ·A/D数据采集部分 | 第21-22页 |
| ·D/A指令输出部分 | 第22-23页 |
| ·RS-422 串口部分 | 第23-24页 |
| ·辅助模块部分 | 第24-27页 |
| ·系统电源部分 | 第24-25页 |
| ·基于锁相环的时钟部分 | 第25-26页 |
| ·JTAG接口部分 | 第26-27页 |
| ·开关量电路部分 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统的驱动和测试软件的设计 | 第28-42页 |
| ·系统驱动软件的设计 | 第28-36页 |
| ·NOR FLASH驱动程序设计 | 第28-31页 |
| ·NAND FLASH驱动程序设计 | 第31-32页 |
| ·RS-422 接口驱动程序 | 第32-34页 |
| ·二次引导的编程实现 | 第34-36页 |
| ·系统测试软件的设计 | 第36-41页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·系统主要单元自动测试软件的设计 | 第37-41页 |
| ·惯性组件性能标定 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 制导控制软件设计 | 第42-60页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·导引律设计 | 第42-46页 |
| ·数学基础 | 第42-44页 |
| ·导引律的选择与实现 | 第44-46页 |
| ·控制器设计 | 第46-58页 |
| ·炸弹弹体运动学和动力学方程 | 第46-47页 |
| ·三个通道运动的数学描述及线性化 | 第47-50页 |
| ·弹体特征点选取 | 第50-51页 |
| ·俯仰通道控制器的设计 | 第51-56页 |
| ·滚转通道控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·制导控制程序的实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统调试与结果 | 第60-69页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·自动测试程序的调试 | 第60-61页 |
| ·惯性组件标定程序调试 | 第61-62页 |
| ·制导控制程序调试 | 第62-68页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·控制系统在回路的半实物仿真 | 第63-65页 |
| ·加入转台的半实物仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
