低轨道卫星的高精度姿态控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·国内外的研究现状 | 第7-14页 |
| ·低轨道卫星研究现状 | 第7-9页 |
| ·姿态确定系统研究现状 | 第9-12页 |
| ·在轨标定研究现状 | 第12页 |
| ·姿态控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 姿态运动学与基础理论 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·卫星姿态的描述 | 第15-20页 |
| ·坐标系 | 第15-16页 |
| ·卫星姿态描述 | 第16-20页 |
| ·姿态运动学方程 | 第20-21页 |
| ·姿态动力学方程 | 第21-23页 |
| ·H_∞控制理论 | 第23-30页 |
| ·H_∞控制的模型提出 | 第24-26页 |
| ·H_∞标准控制 | 第26-28页 |
| ·H_∞控制中的干扰抑制 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于高精度陀螺的星敏感器在轨标定 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·在轨标定系统建立 | 第31-35页 |
| ·光纤陀螺模型 | 第31-32页 |
| ·星敏感器模型 | 第32-33页 |
| ·在轨标定系统模型建立 | 第33-35页 |
| ·H_∞滤波器建模与设计 | 第35-40页 |
| ·滤波器模型建立 | 第35-36页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第36-38页 |
| ·滤波器设计 | 第38-40页 |
| ·仿真对比及结果分析 | 第40-43页 |
| ·H_∞滤波器仿真 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波器仿真 | 第42-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于H_∞控制理论的卫星姿态控制器设计 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·H_∞控制系统建模与不确定性分析 | 第45-51页 |
| ·卫星系统模型建立 | 第45页 |
| ·模型的不确定性分析 | 第45-47页 |
| ·带有不确定性模型的建立 | 第47-48页 |
| ·低轨环境干扰力矩分析 | 第48-51页 |
| ·状态反馈H_∞控制器设计 | 第51-53页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·卫星姿态控制系统仿真与分析 | 第54-65页 |
| ·仿真方案设计 | 第54-56页 |
| ·零动量轮分析 | 第56-59页 |
| ·仿真参数 | 第59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
