基于LabVIEW磁悬浮双闭环控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 磁悬浮系统的工作原理与数学建模 | 第16-26页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第16页 |
| ·磁悬浮系统的模型分析 | 第16-25页 |
| ·系统受力分析 | 第16-17页 |
| ·电磁力模型 | 第17-18页 |
| ·平衡点附近过程的线性化 | 第18-19页 |
| ·电流控制模型 | 第19-20页 |
| ·电压控制模型 | 第20-21页 |
| ·开环系统稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·系统状态空间方程的建立 | 第22-23页 |
| ·系统的可观性与可控性 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 磁悬浮系统硬件组成与实现 | 第26-42页 |
| ·激光测距传感器 | 第26-27页 |
| ·PCI-6221数据采集卡 | 第27-29页 |
| ·电磁铁 | 第29页 |
| ·功率放大器 | 第29-41页 |
| ·功率放大器的分类 | 第29-31页 |
| ·开关功率放大器的工作原理 | 第31页 |
| ·开关功率放大器的功率损失 | 第31-34页 |
| ·开关功率放大器的建模与仿真 | 第34-37页 |
| ·开关功率放大器的组成 | 第37-41页 |
| ·功放小结 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 磁悬浮系统控制器设计 | 第42-54页 |
| ·磁悬浮系统双闭环 PID控制策略 | 第42-45页 |
| ·双闭环控制系统的组成 | 第43页 |
| ·双闭环控制系统的工作原理 | 第43-45页 |
| ·PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·数字PID算法 | 第46-50页 |
| ·PID算法的改进 | 第47-49页 |
| ·PID参数整定 | 第49-50页 |
| ·采样周期的选取 | 第50页 |
| ·系统模型的仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于 LabVIEW的数控悬浮系统软件设计 | 第54-62页 |
| ·LabVIEW及其 PID工具包简介 | 第54-55页 |
| ·整体软件设计 | 第55-61页 |
| ·双路数据采集 | 第55-56页 |
| ·数据处理模块 | 第56-58页 |
| ·PID控制模块 | 第58-59页 |
| ·数字输出模块 | 第59-60页 |
| ·数据存储模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 数控悬浮系统调试与分析 | 第62-65页 |
| ·硬件调试 | 第62-63页 |
| ·软件调试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
