汽车覆盖件光学扫描检测仪虚拟样机研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·工程背景 | 第8-9页 |
| ·研究目标 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·实验室研究基础 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·APOSI设备主机设计 | 第12页 |
| ·APOSI设备仿真研究 | 第12页 |
| ·APOSI设备虚拟环境的几何及行为建模 | 第12页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第12-13页 |
| ·设计平台介绍 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 APOSI设备工作原理 | 第16-30页 |
| ·汽车覆盖件在线检测 | 第16-20页 |
| ·汽车覆盖件简介 | 第16-17页 |
| ·汽车覆盖件检测的内容 | 第17-18页 |
| ·汽车覆盖件在线检测存在的问题 | 第18-20页 |
| ·APOSI设备的功能及技术参数 | 第20-21页 |
| ·APOSI设备设计原理 | 第21-25页 |
| ·基于3D点云对齐检测原理 | 第21-25页 |
| ·APOSI设备的组成 | 第25-29页 |
| ·主机 | 第25-26页 |
| ·光学测量系统 | 第26-28页 |
| ·CNC系统 | 第28-29页 |
| ·辅助系统 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 APOSI设备主机设计 | 第30-47页 |
| ·使用环境 | 第30-32页 |
| ·光学测量精度分析与对策 | 第32-34页 |
| ·光学测量的误差表现形式 | 第32页 |
| ·误差原因分析及提高精度的对策 | 第32-34页 |
| ·主机结构方案设计 | 第34-36页 |
| ·常用结构形式 | 第34-35页 |
| ·主机结构方案 | 第35-36页 |
| ·主机关键部件设计 | 第36-43页 |
| ·底座设计 | 第36-38页 |
| ·旋转工作台设计 | 第38-39页 |
| ·滑架设计 | 第39页 |
| ·导轨设计 | 第39-42页 |
| ·传动设计 | 第42-43页 |
| ·主机材料的选择 | 第43-44页 |
| ·主机数字化样机建模 | 第44-46页 |
| ·UG软件介绍 | 第44-45页 |
| ·基于UG的主机建模 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于ADAMS的仿真设计 | 第47-63页 |
| ·APOSI几何模型导入 | 第47-50页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第47-49页 |
| ·UG模型在ADAMS中的转换 | 第49-50页 |
| ·APOSI设备仿真分析 | 第50-62页 |
| ·模型建立 | 第50-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·APOSI设备运动学仿真 | 第56-60页 |
| ·APOSI设备动力学仿真 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 APOSI虚拟现实仿真初步 | 第63-70页 |
| ·虚拟现实简介 | 第63-65页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第63-64页 |
| ·虚拟现实软件 | 第64-65页 |
| ·系统配置 | 第65页 |
| ·APOSI虚拟现实设计 | 第65-68页 |
| ·几何模型构建 | 第65-66页 |
| ·行为模型构建 | 第66-68页 |
| ·虚拟产品的实现和发布 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
