电动助力转向系统仿真及控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第8-9页 |
| ·汽车转向技术的发展 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 电动助力转向系统组成及数学模型建立 | 第13-25页 |
| ·电动助力转向系统组成及其工作原理 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的关键部件 | 第13-17页 |
| ·转矩传感器 | 第14-15页 |
| ·车速传感器 | 第15-16页 |
| ·助力电机 | 第16页 |
| ·电磁离合器 | 第16-17页 |
| ·减速机构 | 第17页 |
| ·电控单元 | 第17页 |
| ·电动助力转向系统数学模型建立 | 第17-20页 |
| ·转向盘和转向柱输入轴数学模型 | 第18页 |
| ·输出轴的数学模型 | 第18-19页 |
| ·齿轮齿条数学模型 | 第19页 |
| ·电动机数学模型 | 第19-20页 |
| ·转矩传感器 | 第20页 |
| ·电动助力转向系统仿真平台的建立 | 第20-24页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统各部件在AMESim中的模型 | 第21-23页 |
| ·AMESim与Simulink联合仿真设置 | 第23-24页 |
| ·AMESim与Simulink联合过程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动助力转向系统硬件设计 | 第25-38页 |
| ·EPS系统的整体控制结构 | 第25页 |
| ·系统控制芯片选型 | 第25-26页 |
| ·电动机驱动及其保护电路 | 第26-32页 |
| ·电动机PWM调压控制 | 第26-28页 |
| ·电动机H桥驱动方式 | 第28-29页 |
| ·直流电机驱动模式 | 第29页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第29-32页 |
| ·信号处理电路 | 第32-34页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第34-35页 |
| ·电源系统供电电路 | 第35页 |
| ·硬件的电磁兼容 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电动助力转向系统控制策略和算法确定 | 第38-59页 |
| ·EPS控制策略以及算法 | 第38-43页 |
| ·基本助力模式 | 第38-39页 |
| ·回正控制模式 | 第39-40页 |
| ·阻尼控制模式 | 第40-41页 |
| ·模式判断 | 第41-42页 |
| ·电机的补偿控制 | 第42-43页 |
| ·助力特性曲线的理论研究 | 第43-46页 |
| ·助力特性的概念 | 第43-44页 |
| ·理想助力特性分析 | 第44页 |
| ·三种助力特性曲线 | 第44-46页 |
| ·转向助力特性曲线设计方法与步骤 | 第46-49页 |
| ·助力控制算法探讨与仿真 | 第49-56页 |
| ·目标电流的确定 | 第49-51页 |
| ·助力电流的控制算法 | 第51-53页 |
| ·模糊控制技术 | 第53-54页 |
| ·模糊控制自整定PID控制算法在EPS中的应用 | 第54-56页 |
| ·仿真及结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电动助力转向系统软件设计 | 第59-65页 |
| ·EPS软件系统 | 第59-61页 |
| ·信号采集程序设计 | 第61-62页 |
| ·车速信号采集 | 第61页 |
| ·传感器信号和反馈电流信号采集 | 第61-62页 |
| ·电机工作方式判断程序 | 第62-63页 |
| ·电机助力子程序 | 第63-64页 |
| ·数子滤波程序方法 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 实验及实验分析 | 第65-71页 |
| ·各信号的模拟 | 第66-67页 |
| ·车速信号的模拟 | 第66-67页 |
| ·负载信号的模拟 | 第67页 |
| ·转矩传感器静态特性实验 | 第67-69页 |
| ·车速为零时轻便性实验 | 第69页 |
| ·各车速下电机助力电流实验 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·本文的创新之处 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
