轮式水稻钵苗行载机关键部件仿生研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-28页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·本文研究意义 | 第10-12页 |
| ·本文研究目的 | 第12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-20页 |
| ·我国水稻种植技术及机械的发展 | 第12-15页 |
| ·国外水稻种植机械的发展动态 | 第15-16页 |
| ·国内外水稻钵苗移栽机械的性能特点 | 第16-20页 |
| ·仿生设计理论及方法 | 第20-26页 |
| ·仿生学基础 | 第21-22页 |
| ·仿生学方法 | 第22-24页 |
| ·仿生技术应用 | 第24-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 水稻钵苗行栽机总体设计 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28-31页 |
| ·现有水稻钵苗行栽机存在的问题 | 第28-30页 |
| ·水稻钵苗行栽机设计的原则 | 第30-31页 |
| ·整机总体方案的选择与确定 | 第31-33页 |
| ·主要设计参数的确定 | 第33-35页 |
| ·配套动力的选择与确定 | 第33-34页 |
| ·工作幅宽的确定 | 第34页 |
| ·抛栽高度的确定 | 第34-35页 |
| ·输秧取秧部件设计研究 | 第35-44页 |
| ·摆动钳式取秧机构设计 | 第36-40页 |
| ·输秧分秧装置设计 | 第40-42页 |
| ·输秧取秧部件虚拟装配 | 第42-44页 |
| ·传动系统计算 | 第44-47页 |
| ·整机转向性能研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 取秧机构仿生耐磨秧夹研究 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50-55页 |
| ·机械磨损理论基础及耐磨技术研究现状 | 第51-53页 |
| ·秧夹与推杆间摩擦副作用特征 | 第53-55页 |
| ·仿生抗磨损功能表面 | 第55-56页 |
| ·仿生类比信息提取与仿生耐磨秧夹设计 | 第56-57页 |
| ·仿生信息提取 | 第56页 |
| ·仿生构件确定与仿生设计区域确定 | 第56-57页 |
| ·仿生秧夹试件摩擦试验 | 第57-64页 |
| ·试验方案的设计 | 第57-59页 |
| ·试验样件制备 | 第59-60页 |
| ·试验条件 | 第60-61页 |
| ·试验结果分析 | 第61-64页 |
| ·仿生非光滑秧夹耐磨机理分析 | 第64-65页 |
| ·输秧取秧装置可靠性考核试验 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 驱动叶轮仿生叶片设计研究 | 第66-99页 |
| ·引言 | 第66-69页 |
| ·水田行走机械研究现状 | 第66-67页 |
| ·水田叶轮运动学与动力学分析 | 第67-68页 |
| ·仿生叶片设计评价系统设计 | 第68-69页 |
| ·水牛蹄仿生信息提取及仿生叶片设计 | 第69-77页 |
| ·仿生类比信息提取 | 第70-76页 |
| ·仿生叶片设计 | 第76-77页 |
| ·仿生叶片模型土槽试验 | 第77-83页 |
| ·叶轮性能测试系统及试验条件 | 第77-78页 |
| ·试验方案及结果分析 | 第78-83页 |
| ·仿生叶片增力减阻机理数值模拟分析 | 第83-89页 |
| ·控制方程 | 第84-85页 |
| ·计算模型和网格划分 | 第85-87页 |
| ·增力减阻机理分析 | 第87-89页 |
| ·仿生叶片在介质中不同角度受力分析 | 第89-97页 |
| ·不同角度叶片状态土槽模型试验结果 | 第89-90页 |
| ·不同角度叶片状态数值模拟结果 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 行栽机试验研究 | 第99-107页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·性能考核标准确定 | 第99-100页 |
| ·田间试验结果 | 第100-104页 |
| ·试验方法 | 第101-103页 |
| ·试验结果 | 第103-104页 |
| ·推广应用效果 | 第104-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 第6章 总结与展望 | 第107-110页 |
| ·主要研究成果与创新 | 第107-109页 |
| ·研究工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 摘要 | 第125-127页 |
| ABSTRACT | 第127-128页 |
