| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-22页 |
| ·ESP 研究的意义及国内外发展情况 | 第7-11页 |
| ·汽车安全的现状及安全技术的分类 | 第7-8页 |
| ·提高汽车操纵稳定性的途径 | 第8-9页 |
| ·ESP 的研究意义及国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·ESP 系统的工作原理及应用 | 第11-15页 |
| ·ESP 系统的工作原理 | 第11-12页 |
| ·ESP 的应用 | 第12-14页 |
| ·ESP 的基本结构 | 第14-15页 |
| ·发动机转矩管理在ESP 中的应用 | 第15页 |
| ·ESP 开发技术简述 | 第15-19页 |
| ·计算机仿真技术简介 | 第15-16页 |
| ·硬件在环仿真（试验）简介 | 第16-17页 |
| ·ESP 研究开发概述 | 第17-19页 |
| ·本文基本思路和主要研究内容 | 第19-22页 |
| ·ESP 的基本工作框架 | 第19-20页 |
| ·ESP 工作时发动机的控制 | 第20-22页 |
| 第2章 车辆模型的建立 | 第22-31页 |
| ·仿真软件功能要求 | 第22-26页 |
| ·车辆模型的要求 | 第22-23页 |
| ·软件的功能要求 | 第23-24页 |
| ·AMESim 软件选择与介绍 | 第24-26页 |
| ·运用AMESim 软件建立车辆模型 | 第26-30页 |
| ·发动机模块介绍 | 第26-27页 |
| ·整车及其相连接模块介绍 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ESP 控制系统的仿真模型建立 | 第31-44页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 软件简介 | 第31页 |
| ·ESP 的控制算法研究 | 第31-33页 |
| ·逻辑门限控制算法 | 第31-32页 |
| ·PID 控制算法 | 第32-33页 |
| ·控制逻辑模型的建立 | 第33-42页 |
| ·车速识别 | 第33-34页 |
| ·侧偏角识别 | 第34-35页 |
| ·ESP 制动控制的控制逻辑 | 第35-39页 |
| ·发动机转矩管理的控制逻辑 | 第39-42页 |
| ·stateflow 软件简介 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制系统与车辆模型联合仿真与分析 | 第44-59页 |
| ·AMESim 与Simulink 的联合仿真设置 | 第44-45页 |
| ·定附着均一路面定转角工况试验与分析 | 第45-54页 |
| ·高附着均一路面阶跃工况试验与分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 全文总结和工作展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-69页 |
| 导师简介 | 第69页 |