| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-21页 |
| ·研究汽车制动系统控制的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·汽车制动系统控制的发展历史与研究现状 | 第8-12页 |
| ·汽车制动系统控制的发展历史 | 第8-10页 |
| ·汽车制动系统控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车 ABS/EBD/ESP 电子控制系统简介 | 第12-19页 |
| ·汽车ABS/EBD 电子控制系统简介 | 第12-16页 |
| ·汽车电子稳定性控制系统ESP 简介 | 第16-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于veDYNA 的车辆动力学建模 | 第21-33页 |
| ·车辆动力学仿真软件veDYNA 简介 | 第21-22页 |
| ·veDYNA 软件中建模方法、仿真、后处理过程简介 | 第22-29页 |
| ·veDYNA 中的车辆模型 | 第22-23页 |
| ·veDYNA 中的驾驶员模型 | 第23页 |
| ·veDYNA 中的路面 | 第23页 |
| ·veDYNA 中的工况设置 | 第23-27页 |
| ·veDYNA 中的动画窗口(DYNAanimation) | 第27-28页 |
| ·veDYNA 中的仿真后处理（Plot GUI） | 第28-29页 |
| ·使用veDYNA 软件建立仿真模型 | 第29-32页 |
| ·veDYNA 中车辆参数化建模 | 第29页 |
| ·制动系统Simulink 模型的建立 | 第29-31页 |
| ·液压调节器模型的建立 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于滑移率的 ABS、EBD、ESP 分立控制策略研究 | 第33-64页 |
| ·基于滑移率的 ABS 控制策略研究 | 第33-44页 |
| ·基于滑移率的ABS 控制策略 | 第33-34页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第34-44页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·基于滑移率的 EBD 控制策略研究 | 第44-49页 |
| ·EBD 的主要控制方法 | 第44-45页 |
| ·基于滑移率的EBD 控制策略研究 | 第45-49页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·基于滑移率的 ESP 控制策略研究 | 第49-63页 |
| ·基于滑移率的ESP 控制策略 | 第49-58页 |
| ·基于滑移率的ESP 控制策略仿真分析 | 第58-63页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于滑移率的 ABS、EBD、ESP 集成控制策略研究 | 第64-79页 |
| ·研究集成控制的目的和意义 | 第64-65页 |
| ·集成控制的研究现状与发展趋势 | 第65-70页 |
| ·集成控制的两种控制结构 | 第66-67页 |
| ·集成控制的常用控制算法 | 第67-69页 |
| ·集成控制有待解决的关键技术 | 第69-70页 |
| ·基于滑移率的 ABS/EBD/ESP 集成控制策略研究 | 第70-74页 |
| ·基于滑移率的ABS/EBD/ESP 集成控制策略总体方案 | 第70-71页 |
| ·附加滑移率协调模块 | 第71-73页 |
| ·滑移率控制模块 | 第73-74页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第74-78页 |
| ·低附着路面双移线制动 | 第74-76页 |
| ·转弯制动工况 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 全文总结 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·本文创新点 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-91页 |
