三轴汽车电子稳定性控制方法的仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·汽车稳定性控制系统（ESP）概述 | 第7-15页 |
| ·开展三轴汽车ESP研究的意义 | 第7-10页 |
| ·ESP的组成及工作原理 | 第10-15页 |
| ·ESP的发展历史及现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三轴汽车转向驱动工况动力学仿真模型 | 第19-36页 |
| ·三轴汽车动力学计算分析及仿真软件方案 | 第19-20页 |
| ·车辆动力学模型 | 第20-35页 |
| ·发动机模型 | 第20-21页 |
| ·制动系统模型 | 第21-23页 |
| ·传动系模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-26页 |
| ·整车模型 | 第26-29页 |
| ·驾驶员模型 | 第29页 |
| ·辅助模块 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 三轴汽车ESP控制策略及算法研究 | 第36-53页 |
| ·ESP控制系统控制算法总体结构 | 第36-37页 |
| ·主控制轮的确定 | 第37-39页 |
| ·车辆状态参数估算算法 | 第39-43页 |
| ·车速估算 | 第39-41页 |
| ·侧偏角估算 | 第41-43页 |
| ·路面附着系数估算 | 第43页 |
| ·车轮载荷估算 | 第43页 |
| ·名义横摆角速度和名义侧偏角确定 | 第43-45页 |
| ·横摆力矩控制算法研究 | 第45-52页 |
| ·典型ESP控制算法及其实施方案 | 第45-48页 |
| ·目标横摆力矩控制算法及其实施方案 | 第48-50页 |
| ·目标车轮目标滑移率的确定 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三轴汽车ESP仿真分析 | 第53-60页 |
| ·ESP离线仿真平台 | 第53页 |
| ·典型工况下ESP仿真研究 | 第53-59页 |
| ·驾驶员开环控制 | 第54-57页 |
| ·驾驶员闭环控制 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·今后工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
