文本驱动的虚拟人动作合成研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-8页
目录	第8-10页
第1章 绪论	第10-16页
·研究背景及意义	第10页
·国内外研究现状	第10-13页
·研究目标及内容	第13-14页
·研究目标	第13页
·研究内容	第13-14页
·本课题的总体框架设计	第14-15页
·本文结构安排	第15-16页
第2章 三维人体层级建模	第16-24页
·人体树形结构表示	第16-17页
·动作捕捉文件的解析	第17-20页
·基于骨骼长度及关节坐标位置的建模方法	第20-23页
·虚拟人各关节骨骼长度的计算	第20-21页
·初始状态下虚拟人各关节位置的计算	第21-22页
·构建简化的人体骨架模型	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 虚拟人动作合成	第24-42页
·使用X3D编辑器实现虚拟人动作合成	第24-26页
·基于正向运动学方法的虚拟人动作合成	第26-30页
·运动中各关节旋转矩阵的计算	第26-27页
·运动中各关节位置坐标的计算	第27-29页
·实验分析	第29-30页
·基于逆向运动学方法的动作处理	第30-38页
·失真现象分析	第31页
·绕任意轴的旋转	第31-34页
·基于CCD算法的动作处理	第34-37页
·实验分析	第37-38页
·基于骨骼长度因子的动作处理	第38-41页
·骨骼长度因子的计算	第38页
·基于骨骼长度因子的算法改进	第38-39页
·实验分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 文本驱动虚拟人动作实现	第42-51页
·动作数据库的构建	第42-43页
·动作信息传递	第43页
·虚拟人聊天系统实验分析	第43-50页
·实验环境	第43页
·系统实验步骤及结果	第43-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-58页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第58页