城轨列车ATO性能指标确权算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·ATO系统控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·目前我国列控系统存在的不足 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ATO系统性能指标体系分析 | 第15-23页 |
| ·ATO系统结构组成原理 | 第15-16页 |
| ·ATO主要功能 | 第16-18页 |
| ·基本控制功能 | 第16-17页 |
| ·服务及其他功能 | 第17-18页 |
| ·ATO主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·ATO性能评价 | 第19-23页 |
| ·列车速度追溯 | 第20页 |
| ·精确停车 | 第20-21页 |
| ·运行舒适度 | 第21-22页 |
| ·运行准点率 | 第22页 |
| ·列车节能 | 第22-23页 |
| 第3章 列车性能指标确权方案设计 | 第23-39页 |
| ·层次分析法理论基础 | 第23-25页 |
| ·ATO层次结构分析 | 第25-30页 |
| ·列车运行过程分析 | 第26-27页 |
| ·列车驾驶操纵策略 | 第27-29页 |
| ·ATO层次结构设计 | 第29-30页 |
| ·ATO性能指标确权的研究 | 第30-39页 |
| ·模糊数运算 | 第31页 |
| ·判断矩阵的建立 | 第31-34页 |
| ·基于熵的客观确权 | 第34-35页 |
| ·基于AHP的主观确权 | 第35-37页 |
| ·基于AHP-Entropy的综合确权法 | 第37-39页 |
| 第4章 ATO列车控制规则生成 | 第39-51页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第39-40页 |
| ·模糊控制ATO算法 | 第40-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41页 |
| ·模糊隶属函数 | 第41-43页 |
| ·列车模糊控制序列及规则 | 第43-45页 |
| ·列车自动驾驶仿真测试 | 第45-51页 |
| ·输入输出 | 第47页 |
| ·列车牵引制动模块 | 第47-48页 |
| ·列车阻力与干扰模块 | 第48-49页 |
| ·算法合理性仿真测试 | 第49-51页 |
| 第5章 列车自动驾驶仿真工具设计及分析 | 第51-63页 |
| ·仿真软件总体设计 | 第51-52页 |
| ·仿真功能模块结构 | 第51-52页 |
| ·仿真系统功能 | 第52页 |
| ·仿真界面及核心模块 | 第52-58页 |
| ·各功能界面显示区 | 第54-56页 |
| ·超速防护模块 | 第56-57页 |
| ·列车自动驾驶模块 | 第57-58页 |
| ·确权优化算法最优控车序列仿真结果 | 第58-62页 |
| ·追溯性仿真结果 | 第58-59页 |
| ·节能性仿真结果 | 第59-60页 |
| ·舒适性性能指标仿真结果 | 第60页 |
| ·停车阶段保证舒适性仿真结果 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
