面向泊车的超声检测技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-15页 |
| ·地面无人驾驶技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国内外自动泊车研究现状 | 第12-14页 |
| ·测距传感器性能比较 | 第14-15页 |
| ·超声波特性及超声换能器 | 第15-17页 |
| ·超声波的主要物理特性 | 第15-16页 |
| ·超声换能器 | 第16-17页 |
| ·超声波测距技术 | 第17-19页 |
| ·超声测距原理 | 第17-18页 |
| ·超声测距方法 | 第18-19页 |
| ·超声定位与检测技术的发展现状 | 第19-20页 |
| ·主要研究工作和论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 泊车用超声传感器系统设计 | 第22-42页 |
| ·系统的总体设计 | 第22-27页 |
| ·系统的总体需求 | 第22页 |
| ·超声换能器选型 | 第22-24页 |
| ·超声换能器频率测定 | 第24-26页 |
| ·系统整体模块设计 | 第26-27页 |
| ·微控制器和信号采集模块设计 | 第27-28页 |
| ·超声波驱动电路设计 | 第28-32页 |
| ·电路工作原理 | 第29-30页 |
| ·脉冲变压器设计与选型 | 第30-32页 |
| ·超声回波接收模块设计 | 第32-35页 |
| ·前置放大电路 | 第32-33页 |
| ·带通滤波器 | 第33-34页 |
| ·接口保护电路 | 第34页 |
| ·供电电源设计 | 第34-35页 |
| ·微控制器软件设计 | 第35-38页 |
| ·主程序框架 | 第35-36页 |
| ·检测计算模块 | 第36-37页 |
| ·采样程序模块 | 第37-38页 |
| ·上位机软件界面及实验结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 超声波测距算法应用研究 | 第42-60页 |
| ·超声波测距算法分析 | 第42-50页 |
| ·问题分析 | 第42-43页 |
| ·调制解调系统抗噪声性能分析 | 第43-47页 |
| ·匹配滤波器检测原理 | 第47-50页 |
| ·平方和包络相关检测算法 | 第50-51页 |
| ·伪随机码数字相关测距 | 第51-55页 |
| ·伪随机码测距的优越性 | 第51-53页 |
| ·伪随机码调制信号的生成 | 第53-55页 |
| ·互相关函数计算速度的提高 | 第55-56页 |
| ·算法的实现及误差分析 | 第56-59页 |
| ·相关函数法在泊车系统中的应用 | 第56-59页 |
| ·误差分析及改进措施 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 汽车倒车环境感知技术研究 | 第60-71页 |
| ·倒车障碍物超声检测 | 第60-67页 |
| ·超声波传感器阵列设计 | 第60-64页 |
| ·基于多超声信息的障碍物定位 | 第64-66页 |
| ·超声传感器阵列的工作方式 | 第66-67页 |
| ·汽车间隙检测 | 第67-68页 |
| ·基于超声检测的倒车环境建模 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成和发表的论文 | 第79页 |
