| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·全球定位系统概述 | 第19-24页 |
| ·GPS 系统构成 | 第20-22页 |
| ·各种GPS 增强措施 | 第22-24页 |
| ·伪卫星技术背景及分类 | 第24-27页 |
| ·论文的研究意义及主要研究内容 | 第27-30页 |
| ·课题来源 | 第27页 |
| ·论文主要研究内容和技术方法 | 第27-28页 |
| ·论文章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 GPS 定位技术及伪卫星信号设计 | 第30-53页 |
| ·GPS 卫星导航定位概述 | 第30-31页 |
| ·GPS 导航定位的基本观测量 | 第31-36页 |
| ·伪距观测量 | 第32-33页 |
| ·载波相位观测量 | 第33-35页 |
| ·多普勒积分计数伪距测量 | 第35-36页 |
| ·GPS 观测方程的建立 | 第36-40页 |
| ·GPS 系统中关于时间的定义 | 第36-37页 |
| ·伪距观测方程 | 第37-38页 |
| ·载波相位观测方程 | 第38-40页 |
| ·差分GPS 定位技术 | 第40-46页 |
| ·基本观测量及其线性组合 | 第40-42页 |
| ·差分观测模型的建立 | 第42-46页 |
| ·GPS 伪卫星的信号设计考虑 | 第46-52页 |
| ·伪卫星信号结构 | 第46-48页 |
| ·C/A 码的构成和特性 | 第48-49页 |
| ·伪卫星导航电文的格式和内容 | 第49-50页 |
| ·伪卫星信号的功率电平 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 单体伪卫星发射器的设计 | 第53-68页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·伪卫星系统总体设计 | 第53-55页 |
| ·伪卫星时钟模块 | 第55-57页 |
| ·基带中频模块 | 第57-59页 |
| ·硬件选型 | 第57页 |
| ·总体设计 | 第57-58页 |
| ·基带/中频模块软件设计 | 第58-59页 |
| ·D/A 转换模块 | 第59-60页 |
| ·射频模块 | 第60-63页 |
| ·射频模块总体架构 | 第60-61页 |
| ·混频器模块 | 第61页 |
| ·频率合成器 | 第61-62页 |
| ·温补晶振 | 第62-63页 |
| ·滤波器 | 第63页 |
| ·伪卫星发射天线设计 | 第63-66页 |
| ·天线极化特征 | 第64页 |
| ·天线工作带宽 | 第64页 |
| ·天线相位中心 | 第64-65页 |
| ·天线增益特征 | 第65-66页 |
| ·天线波束宽度 | 第66页 |
| ·GPS 伪卫星天线设计要求 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 伪卫星定位技术中关于精度因子的研究 | 第68-90页 |
| ·GPS 定位中关于精度因子的定义 | 第68-71页 |
| ·精度因子特性研究 | 第71-74页 |
| ·精度因子递推性 | 第71-73页 |
| ·几何精度因子边界 | 第73-74页 |
| ·基于四星定位时精度因子仿真计算 | 第74-81页 |
| ·HDOP 极值分析 | 第77-79页 |
| ·其他精度因子仿真分析 | 第79-81页 |
| ·实例应用 | 第81-88页 |
| ·应用背景 | 第81-83页 |
| ·选址软件设计 | 第83-86页 |
| ·选址软件测试结果分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 伪卫星增强GPS 技术研究及其应用分析 | 第90-123页 |
| ·伪卫星增强GPS 定位观测模型的建立 | 第90-94页 |
| ·伪卫星基本观测方程 | 第90-91页 |
| ·伪卫星和GPS 组合差分模型 | 第91-94页 |
| ·伪卫星增强GPS 定位中关键技术研究 | 第94-114页 |
| ·远近效应 | 第94-98页 |
| ·时钟同步 | 第98-100页 |
| ·多路径效应 | 第100-104页 |
| ·伪卫星观测方程线性化解法误差估计 | 第104-111页 |
| ·其他一些需要考虑的误差因素 | 第111-114页 |
| ·伪卫星技术应用分析 | 第114-121页 |
| ·GPS 双向信号收发器 | 第114-115页 |
| ·同步伪卫星 | 第115-116页 |
| ·自校准伪卫星阵列 | 第116-119页 |
| ·LocataNet 导航定位系统 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 伪卫星增强GPS 定位模型及实验验证 | 第123-146页 |
| ·实验总体概述 | 第123-125页 |
| ·硬件系统 | 第123-124页 |
| ·GPS/伪卫星组合定位流程 | 第124-125页 |
| ·组合定位算法模型 | 第125-136页 |
| ·相位平滑伪距差分 | 第125-128页 |
| ·经典Hatch 滤波器及其改进 | 第128-131页 |
| ·周跳的探测 | 第131-132页 |
| ·相位平滑伪距差分测量中多路径双差估计 | 第132-134页 |
| ·坐标系转换 | 第134-136页 |
| ·实验场地布局 | 第136-139页 |
| ·实验硬件 | 第136-138页 |
| ·实验总体布局与目的 | 第138-139页 |
| ·实验结果分析 | 第139-145页 |
| ·商用接收机对GPS 和伪卫星信号的接收测试 | 第139-141页 |
| ·伪卫星的加入对可视卫星星座精度因子的作用 | 第141-142页 |
| ·伪卫星与GPS 组合静态相位平滑伪距观测结果 | 第142-144页 |
| ·相位平滑伪距差分测量中伪卫星相位平滑窗宽度的研究 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 结论与展望 | 第146-150页 |
| ·本论文研究内容总结 | 第146-148页 |
| ·本论文的主要创新性工作 | 第148页 |
| ·对后续研究问题的展望 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-162页 |
| 读博期间所发表的论文 | 第162-163页 |
| 读博期间所参加的重大项目及取得的专利 | 第163-164页 |
| 附件 | 第164页 |