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基于音圈电机的主动隔振系统研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
1 引言第7-15页
   ·课题的研究背景、目的与意义第7页
   ·国内外研究现状与综述第7-10页
     ·隔振技术综述第7-9页
     ·隔振技术的研究现状第9-10页
   ·主动隔振的关键部件第10-13页
     ·作动器第10-12页
     ·控制器第12-13页
   ·音圈直线电机的研究与应用现状第13-14页
   ·本文主要研究内容第14-15页
2 主动隔振系统的结构设计第15-35页
   ·主动隔振系统的结构设计方案第15-17页
     ·主动隔振系统的设计要求第15页
     ·主动隔振系统的设计方案第15-17页
   ·主动隔振系统作动器的设计第17-32页
     ·作动器的设计要求分析第17-18页
     ·作动器的总体设计思路第18-25页
     ·音圈电机运动控制系统控制律的分析第25-32页
   ·主动隔振系统控制器的设计第32-33页
     ·控制器的设计要求分析第33页
     ·控制器的总体设计思路第33页
   ·本章小结第33-35页
3 基于音圈电机的主动隔振系统软件设计第35-48页
   ·主动隔振系统软件开发工具的选择第35页
   ·主动隔振系统软件设计第35-47页
     ·操作界面模块第35-42页
     ·上位机与PMAC的通讯模块第42-44页
     ·上位机整体框架的实现思想及流程图第44-45页
     ·PID控制模块第45页
     ·模糊PID控制模块第45-46页
     ·上位机中其他的一些关键技术第46-47页
   ·本章小结第47-48页
4 双层隔振系统的控制方法研究第48-62页
   ·双层隔振控制系统的数学模型第48-50页
     ·音圈电机主动隔振系统的数学模型第49页
     ·双层隔振系统的数学模型第49-50页
   ·双层隔振系统控制方法的仿真研究第50-61页
     ·常规PID控制第50-54页
     ·模糊PID控制第54-57页
     ·模糊前馈-反馈控制第57-61页
   ·本章小结第61-62页
5 主动隔振系统的实验研究第62-66页
   ·实验系统第62-63页
   ·实验内容第63-64页
     ·准备工作第63页
     ·观察振动响应第63页
     ·实验过程第63-64页
   ·实验结果与分析第64-65页
   ·本章小结第65-66页
6 结论与展望第66-68页
参考文献第68-70页
个人简介第70-71页
导师简介第71-72页
致谢第72页

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