基于音圈电机的主动隔振系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 引言 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景、目的与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状与综述 | 第7-10页 |
| ·隔振技术综述 | 第7-9页 |
| ·隔振技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·主动隔振的关键部件 | 第10-13页 |
| ·作动器 | 第10-12页 |
| ·控制器 | 第12-13页 |
| ·音圈直线电机的研究与应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 主动隔振系统的结构设计 | 第15-35页 |
| ·主动隔振系统的结构设计方案 | 第15-17页 |
| ·主动隔振系统的设计要求 | 第15页 |
| ·主动隔振系统的设计方案 | 第15-17页 |
| ·主动隔振系统作动器的设计 | 第17-32页 |
| ·作动器的设计要求分析 | 第17-18页 |
| ·作动器的总体设计思路 | 第18-25页 |
| ·音圈电机运动控制系统控制律的分析 | 第25-32页 |
| ·主动隔振系统控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·控制器的设计要求分析 | 第33页 |
| ·控制器的总体设计思路 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 基于音圈电机的主动隔振系统软件设计 | 第35-48页 |
| ·主动隔振系统软件开发工具的选择 | 第35页 |
| ·主动隔振系统软件设计 | 第35-47页 |
| ·操作界面模块 | 第35-42页 |
| ·上位机与PMAC的通讯模块 | 第42-44页 |
| ·上位机整体框架的实现思想及流程图 | 第44-45页 |
| ·PID控制模块 | 第45页 |
| ·模糊PID控制模块 | 第45-46页 |
| ·上位机中其他的一些关键技术 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 双层隔振系统的控制方法研究 | 第48-62页 |
| ·双层隔振控制系统的数学模型 | 第48-50页 |
| ·音圈电机主动隔振系统的数学模型 | 第49页 |
| ·双层隔振系统的数学模型 | 第49-50页 |
| ·双层隔振系统控制方法的仿真研究 | 第50-61页 |
| ·常规PID控制 | 第50-54页 |
| ·模糊PID控制 | 第54-57页 |
| ·模糊前馈-反馈控制 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 主动隔振系统的实验研究 | 第62-66页 |
| ·实验系统 | 第62-63页 |
| ·实验内容 | 第63-64页 |
| ·准备工作 | 第63页 |
| ·观察振动响应 | 第63页 |
| ·实验过程 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 个人简介 | 第70-71页 |
| 导师简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
