船舶柴油机变论域模糊PID转速控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8页 |
| ·系统总体结构概述 | 第8-11页 |
| ·系统实际结构 | 第8-10页 |
| ·半实物网络仿真系统 | 第10-11页 |
| ·柴油机数学模型的类型及发展 | 第11-12页 |
| ·柴油机数学模型概述 | 第11-12页 |
| ·柴油机非线性模型发展简史 | 第12页 |
| ·柴油机电控调速系统的发展和应用概况 | 第12-14页 |
| ·调速器控制方法概述 | 第12-14页 |
| ·国内外柴油机电控调速系统的发展概况 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 2 柴油机的模型 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·平均值模型的简化 | 第16-22页 |
| ·中冷器 | 第17-18页 |
| ·扫气箱 | 第18页 |
| ·柴油机本体 | 第18-20页 |
| ·涡轮增压器 | 第20-21页 |
| ·排气管 | 第21-22页 |
| ·柴油机的 SIMULINK 仿真模型 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 3 控制算法研究 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PID 控制原理 | 第26-29页 |
| ·模拟PID 控制器原理 | 第26-28页 |
| ·数字PID 控制器原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制理论 | 第29-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·变论域模糊自适应PID 控制原理 | 第35-44页 |
| ·算法改进的必要性 | 第35页 |
| ·基于可变论域的模糊控制算法 | 第35-37页 |
| ·伸缩因子的选取 | 第37-38页 |
| ·变论域模糊PID 控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 柴油机转速控制MATLAB 仿真 | 第45-55页 |
| ·柴油机转速控制SIMULINK 仿真结果 | 第45-51页 |
| ·系统转速跟踪性能研究 | 第45-49页 |
| ·系统鲁棒性研究 | 第49-51页 |
| ·半实物网络仿真系统 | 第51-53页 |
| ·RTW 环境下的柴油机实时对象 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 基于iFIX 的柴油机实时监控平台 | 第55-67页 |
| ·组态软件 iFIX 概述 | 第55-56页 |
| ·组态软件的发展 | 第55页 |
| ·选择iFIX 的主要原因 | 第55-56页 |
| ·基于 iFIX 的监控界面设计 | 第56-59页 |
| ·图形界面功能 | 第56-58页 |
| ·安全功能 | 第58-59页 |
| ·iFIX 通讯结构 | 第59-64页 |
| ·OPC 概述 | 第59-60页 |
| ·OPC 的通讯配置 | 第60-61页 |
| ·OPC Server 通讯测试 | 第61-62页 |
| ·iFIX 通讯测试 | 第62-64页 |
| ·仿真监控系统 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结及进一步工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第73页 |
