永磁同步电机的负载扭矩观测与补偿控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-12页 |
| ·交流伺服系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的意义及主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的模型及矢量控制 | 第15-26页 |
| ·永磁同步电机的结构及分类 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第15-21页 |
| ·三相静止坐标系（a-b-c）下的PMSM模型 | 第17页 |
| ·两项静止坐标系（α-β）下的PMSM模型 | 第17-18页 |
| ·旋转坐标系（d-q）下的PMSM模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-23页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机的降维观测器设计 | 第26-33页 |
| ·观测器的定义及存在条件 | 第26-27页 |
| ·降维观测器的设计 | 第27-29页 |
| ·观测器的稳定性问题 | 第29页 |
| ·MATLAB仿真及结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步电机的模型参考自适应观测器设计 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第33-36页 |
| ·模型参考自适应观测器的设计 | 第36-38页 |
| ·稳定性证明 | 第38-39页 |
| ·MATLAB仿真结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 永磁同步电机的滑模观测器及补偿控制研究 | 第42-60页 |
| ·滑模变结构控制的概述 | 第42-47页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第42页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第42-45页 |
| ·滑模变结构控制的研究方向 | 第45-47页 |
| ·滑模观测器的设计原理 | 第47-51页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第47页 |
| ·滑动模态定义及其数学表达 | 第47-49页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第49-50页 |
| ·滑模控制器的常规控制方法 | 第50-51页 |
| ·永磁同步电机滑模观测器的设计 | 第51-52页 |
| ·PMSM补偿控制 | 第52-53页 |
| ·MATLAB仿真研究 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
