基于双滑模的无传感器永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本论文研究内容与主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机空间矢量控制原理 | 第18-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| ·矢量坐标变换 | 第21-25页 |
| ·CLARK 变换与CLARK 逆变换 | 第21-23页 |
| ·PARK 变换与PARK 逆变换 | 第23-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第25-30页 |
| ·矢量控制系统 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于滑模观测器无传感器控制原理 | 第31-41页 |
| ·滑模观测器原理 | 第31-34页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第33-34页 |
| ·基于滑模观测器无传感器技术 | 第34-38页 |
| ·改进滑模观测器 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 滑模变结构速度调节器控制原理 | 第41-49页 |
| ·电机起动方法 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构速度调节器 | 第43-48页 |
| ·PI 速度调节器 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构速度调节器 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于双滑模无传感器控制系统仿真研究 | 第49-66页 |
| ·系统建模 | 第49-55页 |
| ·PMSM 模块 | 第50页 |
| ·PARK 逆变换模块 | 第50-51页 |
| ·CLARK 变换模块 | 第51页 |
| ·SVPWM 模块 | 第51-54页 |
| ·逆变器模块 | 第54页 |
| ·滑模观测器SMO 模块 | 第54-55页 |
| ·滑模变结构速度调节器SMC 模块 | 第55页 |
| ·系统仿真与分析 | 第55-65页 |
| ·常规情况下仿真 | 第55-60页 |
| ·改变速度和负载情况下仿真 | 第60-62页 |
| ·改变电机参数情况下仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于双滑模无传感器控制系统实验研究 | 第66-78页 |
| ·硬件结构 | 第66-70页 |
| ·电源模块 | 第67页 |
| ·控制模块 | 第67-69页 |
| ·驱动模块 | 第69-70页 |
| ·软件结构 | 第70-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
