| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术的国内外研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·机器视觉在国外的应用现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在国内的应用现状 | 第12-13页 |
| ·机器视觉在汽车制造和检测领域的应用 | 第13-15页 |
| ·课题的研究内容和研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车零件缺陷检测系统的硬件设计 | 第16-27页 |
| ·汽车零件缺陷检测系统的整体方案 | 第16-17页 |
| ·系统的构成 | 第16-17页 |
| ·缺陷检测系统的工作原理 | 第17页 |
| ·缺陷检测系统的技术要求 | 第17页 |
| ·光源的选择和安装 | 第17-19页 |
| ·光源的选择 | 第18页 |
| ·光源的照明方式 | 第18-19页 |
| ·光学镜头 | 第19-20页 |
| ·相机的选择和安装 | 第20-24页 |
| ·相机类型的选择 | 第20-21页 |
| ·镜头和相机参数的确定 | 第21-24页 |
| ·光电开关 | 第24-25页 |
| ·检测台 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像处理理论 | 第27-36页 |
| ·数字图像处理的特点及主要内容 | 第27页 |
| ·图像平滑 | 第27-30页 |
| ·图像增强 | 第30-32页 |
| ·灰度变换 | 第30页 |
| ·灰度直方图均衡化 | 第30-31页 |
| ·图像的锐化 | 第31-32页 |
| ·图像分割 | 第32-34页 |
| ·基于边缘提取的分割 | 第33页 |
| ·区域分割 | 第33-34页 |
| ·图像分析 | 第34-35页 |
| ·二值图像处理 | 第34-35页 |
| ·形状特征的提取和分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 相机标定系统的设计 | 第36-44页 |
| ·相机标定原理 | 第36-40页 |
| ·标定系统的常用坐标系 | 第36-37页 |
| ·相机成像模型 | 第37页 |
| ·空间后方交会 | 第37-39页 |
| ·空间前方交会 | 第39-40页 |
| ·标定设备的设计 | 第40页 |
| ·相机标定过程 | 第40-42页 |
| ·标定图片采集 | 第40-41页 |
| ·相机参数计算 | 第41-42页 |
| ·标定可靠性验证 | 第42页 |
| ·坐标转换 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于LabVIEW的汽车零件缺陷检测程序设计 | 第44-63页 |
| ·机器视觉系统的开发平台介绍 | 第44-46页 |
| ·视觉软件的选择 | 第44页 |
| ·LabVIEW编程系统 | 第44-45页 |
| ·NI Vision模块 | 第45-46页 |
| ·图像采集和处理模块 | 第46-55页 |
| ·图像的采集 | 第46-49页 |
| ·图像的处理 | 第49-55页 |
| ·结果的处理和保存 | 第55-56页 |
| ·结果处理 | 第55-56页 |
| ·图像的保存和删除 | 第56页 |
| ·主程序模块 | 第56-62页 |
| ·数据管理模块 | 第56-60页 |
| ·用户界面设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 实验分析 | 第63-68页 |
| ·实验系统 | 第63-64页 |
| ·实验结果及其分析 | 第64-66页 |
| ·误差分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第7章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第74页 |