| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号和缩略词 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第14页 |
| 1.2 RV减速器的国内外研究状况 | 第14-17页 |
| 1.3 RV减速器动态特性的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究内容和研究意义 | 第18-20页 |
| 第二章 RV减速器结构特点及传动分析 | 第20-36页 |
| 2.1 RV减速器概述 | 第20-21页 |
| 2.2 RV减速器摆线轮的啮合原理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 摆线轮简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 摆线轮齿轮的形成方法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 摆线传动连续啮合的条件 | 第24-26页 |
| 2.2.4 摆线轮齿廓曲线的一般方程 | 第26-28页 |
| 2.3 RV减速器摆线针轮行星传动的传动比 | 第28-31页 |
| 2.4 RV减速器器的技术参数 | 第31-33页 |
| 2.5 RV减速器零件分析 | 第33-35页 |
| 2.5.1 RV减速器的各个零件分析 | 第33-35页 |
| 2.5.2 RV减速器轴承的选用 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 RV减速器的运动学建模及分析 | 第36-48页 |
| 3.1 各零件的实体建模 | 第36-44页 |
| 3.1.1 选用Solid Works软件建模 | 第36页 |
| 3.1.2 摆线轮的建模 | 第36-39页 |
| 3.1.3 渐开线齿轮的建模 | 第39-41页 |
| 3.1.4 其他零件的建模 | 第41-44页 |
| 3.2 RV减速器的虚拟装配 | 第44-46页 |
| 3.3 RV减速器虚拟装配验证 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 RV减速器的动态响应 | 第48-65页 |
| 4.1 概述 | 第48-50页 |
| 4.2 Adams软件介绍与数据转换 | 第50-52页 |
| 4.2.1 Adams软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Solid Works与 Adams之间的数据转换 | 第51-52页 |
| 4.3 模型简化与仿真分析的条件设置 | 第52-59页 |
| 4.3.1 三维模型简化 | 第52-54页 |
| 4.3.2 约束的设置 | 第54-55页 |
| 4.3.3 驱动电机的加载 | 第55-56页 |
| 4.3.4 RV减速器运动学仿真与分析 | 第56-57页 |
| 4.3.5 RV减速器的动态响应 | 第57-58页 |
| 4.3.6 接触参数的具体设定 | 第58-59页 |
| 4.3.7 RV减速器动力学模型的建立 | 第59页 |
| 4.4 两级传动特性耦合分析 | 第59-62页 |
| 4.5 RV减速器动态响应分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 参数对RV减速器动力学特性的影响 | 第65-73页 |
| 5.1 参数对RV减速器动力学特性分析的影响概述 | 第65页 |
| 5.2 短幅系数(偏心距)分析 | 第65-67页 |
| 5.3 针齿中心分布圆半径分析 | 第67-68页 |
| 5.4 针齿半径分析 | 第68-69页 |
| 5.5 对RV减速器中摆线轮齿数的分析 | 第69-70页 |
| 5.6 偏心轴直径变化分析 | 第70-71页 |
| 5.7 摆线轮分度圆直径变化分析 | 第71-72页 |
| 5.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 参数对RV减速器振动的影响及振动理论模型的建立 | 第73-87页 |
| 6.1 RV减速器的单一参数振动分析探究 | 第73-77页 |
| 6.2 RV减速器振动理论分析 | 第77-79页 |
| 6.3 建立RV减速器振动动力学模型 | 第79-86页 |
| 6.3.1 模型的简化 | 第79页 |
| 6.3.2 建立动力学模型 | 第79-81页 |
| 6.3.3 动力学方程建立方法的选择 | 第81页 |
| 6.3.4 渐开线齿轮传动的动力学方程 | 第81-82页 |
| 6.3.5 针齿与摆线轮啮合传动的动力学方程 | 第82-84页 |
| 6.3.6 RV减速器的动力学方程 | 第84-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 主要结论 | 第87-88页 |
| 研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |