机翼变形估计的惯性网络数据融合方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·惯性网络系统相关技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·惯性导航技术 | 第10-11页 |
| ·数据融合技术 | 第11页 |
| ·惯性网络系统的发展 | 第11-14页 |
| ·惯性网络系统的国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·惯性网络数据融合特点及发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 惯性网络系统与机翼结构变形 | 第15-30页 |
| ·惯性网络系统结构 | 第15-16页 |
| ·惯性网络系统功能 | 第15-16页 |
| ·惯性网络系统设计模式 | 第16页 |
| ·惯性网络测量模型 | 第16-23页 |
| ·惯性网络静态测量模型 | 第21-22页 |
| ·惯性网络动态测量模型 | 第22-23页 |
| ·机翼结构弯曲模型 | 第23-29页 |
| ·弹性变形 | 第23-27页 |
| ·机翼颤振 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 惯性网络系统误差建模 | 第30-47页 |
| ·惯性测量组件误差分析 | 第30-31页 |
| ·卫星导航误差分析 | 第31-32页 |
| ·磁航仪误差分析 | 第32页 |
| ·大气数据系统误差分析 | 第32-33页 |
| ·惯性导航误差传播方程 | 第33-36页 |
| ·姿态误差方程 | 第34-35页 |
| ·速度误差方程 | 第35页 |
| ·位置误差方程 | 第35-36页 |
| ·惯性网络系统误差校正 | 第36-46页 |
| ·补偿方案 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 惯性网络系统数据融合方法 | 第47-62页 |
| ·数据融合方法 | 第47页 |
| ·基于融合理论的经典卡尔曼滤波算法 | 第47-50页 |
| ·经典卡尔曼滤波原理 | 第47-48页 |
| ·卡尔曼滤波校正方案 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波相关问题 | 第49-50页 |
| ·数据融合算法 | 第50-54页 |
| ·集中滤波 | 第50页 |
| ·顺序滤波 | 第50-51页 |
| ·联邦滤波 | 第51-52页 |
| ·分布滤波 | 第52-54页 |
| ·惯性网络数据融合方案 | 第54-61页 |
| ·主节点融合方案 | 第55-57页 |
| ·子节点融合方案 | 第57-59页 |
| ·惯性网络融合方案 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 惯性网络数据融合仿真系统 | 第62-71页 |
| ·仿真总体方案 | 第62-63页 |
| ·航迹仿真器设计 | 第63-66页 |
| ·螺旋线轨迹 | 第64-65页 |
| ·陀螺输出 | 第65-66页 |
| ·加速度计输出 | 第66页 |
| ·仿真结果 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
