| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·光纤陀螺概述 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺工作原理 | 第10页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的研制现状 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺随机漂移误差分析 | 第15-24页 |
| ·Allan 方差分析的基本原理 | 第15-17页 |
| ·光纤陀螺的主要性能指标 | 第17-20页 |
| ·采用Allan 方差法辨识各随机误差 | 第20-22页 |
| ·Allan 方差的噪声系数拟合 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 光纤陀螺随机漂移建模与kalman 滤波分析 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·光纤陀螺漂移数据统计检验 | 第24-30页 |
| ·平稳性检验 | 第26-27页 |
| ·周期性检验 | 第27-28页 |
| ·正态性检验 | 第28-30页 |
| ·数据处理前后随机误差系数比较 | 第30页 |
| ·光纤陀螺随机漂移建模 | 第30-33页 |
| ·平稳时间序列模型类别 | 第30-31页 |
| ·模型结构的初步识别 | 第31-33页 |
| ·模型参数估计 | 第33-37页 |
| ·AR 模型参数估计 | 第33-34页 |
| ·A R MA 模型参数估计 | 第34-37页 |
| ·光纤陀螺随机漂移的K al m an 滤波 | 第37-39页 |
| ·kalman 滤波效果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 小波分析滤波在陀螺信号中的应用 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·小波的数学理论 | 第41-43页 |
| ·连续小波变换 | 第41-42页 |
| ·尺度函数 | 第42页 |
| ·小波框架 | 第42-43页 |
| ·多分辨率分析 | 第43-46页 |
| ·多分辨率分析概念的引入 | 第43-44页 |
| ·二尺度方程 | 第44-45页 |
| ·Daubechies 小波 | 第45-46页 |
| ·光纤陀螺随机漂移的小波滤波 | 第46-50页 |
| ·小波分解的快速算法 | 第46-47页 |
| ·小波重构的快速算法 | 第47页 |
| ·离散序列的小波变换 | 第47-50页 |
| ·小波滤波效果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于光纤陀螺/星敏感器组合的卫星姿态确定 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·卫星姿态运动学与动力学方程 | 第52-56页 |
| ·常用坐标系 | 第52-53页 |
| ·卫星姿态欧拉角描述 | 第53页 |
| ·卫星姿态四元数描述 | 第53-54页 |
| ·四元数与欧拉角的转换关系 | 第54-55页 |
| ·运动学与动力学方程 | 第55-56页 |
| ·卫星姿态确定算法建模及分析 | 第56-60页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第57-59页 |
| ·系统量测方程的建立 | 第59-60页 |
| ·基于E KF 的卫星姿态确定流程 | 第60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |