| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| LIST OF TABLES | 第8-9页 |
| LIST OF FIGURES | 第9-11页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第11-19页 |
| ·BACKGROUND OF 5-AXIS CNC MACHINE | 第11-12页 |
| ·ADVANTAGES OF 5-AXIS MACHINING | 第12-13页 |
| ·ARCHITECTURE FOR 5-AXIS CNC SYSTEM | 第13-16页 |
| ·MOTIVATION AND OBJECTIVE | 第16-18页 |
| ·DISSERTATION ORGANIZATION | 第18-19页 |
| CHAPTER 2 MODELING AND ANALYSIS FOR MACHINE. | 第19-26页 |
| ·TYPES OF 5-AXIS MACHINES | 第19-20页 |
| ·FORWARD AND INVERSE KINEMATICS OF TRT CONFIGURATION | 第20-24页 |
| ·NONLINEAR ERROR ANALYSIS | 第24-25页 |
| ·SUMMARY | 第25-26页 |
| CHAPTER 3 FEEDRATE OPTIMIZATION | 第26-50页 |
| ·KINEMATICS MODEL | 第26-30页 |
| ·Velocity profile formulation | 第26-28页 |
| ·Model parameterization | 第28-30页 |
| ·KINEMATICS AND DYNAMIC LIMITS | 第30-33页 |
| ·Velocity capability limits | 第30-31页 |
| ·Acceleration capability limits | 第31-33页 |
| ·MAXIMAL FEED DETERMINATION | 第33-34页 |
| ·OPTIMAL FEEDRATE DETERMINATION | 第34-44页 |
| ·Constraints on feedrate | 第36-41页 |
| ·Feedrate calculation | 第41-44页 |
| ·SIMULATION AND EXPERIMENT | 第44-48页 |
| ·SUMMARY | 第48-50页 |
| CHAPTER 4 INTERPOLATION AND ERROR CONTROL | 第50-67页 |
| ·INTERPOLATION | 第50-61页 |
| ·Interpolation for single segment | 第52-53页 |
| ·Interpolation for continuous path | 第53-61页 |
| ·MANUFACTURED ERROR CONTROL | 第61-63页 |
| ·Error generation | 第61-62页 |
| ·Accuracy enhancement | 第62-63页 |
| ·SIMULATION AND EXPERIMENT | 第63-65页 |
| ·SUMMARY | 第65-67页 |
| CHAPTER 5 MACHINING SIMULATION AND EXPERIMENT | 第67-72页 |
| ·MACHINING MODEL AND SIMULATION | 第67-68页 |
| ·MACHINING EXPERIMENTS | 第68-71页 |
| ·SUMMARY | 第71-72页 |
| CONCLUSIONS | 第72-74页 |
| REFERENCES | 第74-80页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第80页 |
