基于OCC的数控机床防碰撞系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景 | 第8-10页 |
| ·国内外仿真软件的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12页 |
| ·课题研究的意义及目标 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 防碰撞系统设计的数学基础 | 第15-35页 |
| ·五轴数控机床简介 | 第15-20页 |
| ·数控机床的结构形式 | 第15-17页 |
| ·坐标系类型 | 第17-20页 |
| ·组件或模型坐标系的平移运动 | 第20-23页 |
| ·单个坐标系平移变化关系 | 第20-22页 |
| ·多个相互固联的坐标系平移变化关系 | 第22-23页 |
| ·组件或模型坐标系的旋转运动 | 第23-30页 |
| ·实体绕X轴做旋转运动 | 第24-25页 |
| ·实体绕Y轴做旋转运动 | 第25-26页 |
| ·实体绕Z轴做旋转运动 | 第26-27页 |
| ·实体绕任意轴旋转 | 第27-30页 |
| ·组件或模型的平移和旋转运动 | 第30-32页 |
| ·直线插值 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 防碰撞系统的设计架构 | 第35-46页 |
| ·虚拟数控机床的建模方法 | 第35-37页 |
| ·组件和组件模型 | 第35页 |
| ·组件树 | 第35-37页 |
| ·防碰撞系统的功能模块 | 第37-41页 |
| ·虚拟数控机床的造型模块 | 第38-40页 |
| ·配置碰撞检查实体的功能 | 第40页 |
| ·其它功能模块 | 第40-41页 |
| ·基于OCC的防碰撞系统开发 | 第41-45页 |
| ·OCC几何内核 | 第42-44页 |
| ·防碰撞系统搭建 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 干涉碰撞检查实验 | 第46-59页 |
| ·防碰撞系统的运动仿真环境 | 第46-47页 |
| ·实验室铣床虚拟模型的创建 | 第47-54页 |
| ·基座―刀具之间组件的创建 | 第47-50页 |
| ·基座―工件之间组件的创建 | 第50-51页 |
| ·为机床各个组件关联具有形状和大小的组件模型 | 第51-54页 |
| ·干涉碰撞检查 | 第54-58页 |
| ·NC程序的处理 | 第55页 |
| ·刀具与转台A轴的碰撞检查 | 第55-58页 |
| ·其它部件碰撞检查 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
