| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状分析 | 第11-17页 |
| ·智能体和多智能体系统 | 第11页 |
| ·多智能系统一致性的研究现状 | 第11-15页 |
| ·多智能系统分布式编队控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 多智能体网络leader-following 编队控制的一致性协议 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·系统描述 | 第20-21页 |
| ·主要结果 | 第21-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-31页 |
| ·零时延网络仿真结果 | 第25-28页 |
| ·非零时延网络仿真结果 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于分布式观测器的多智能体网络leader-following 编队控制 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-38页 |
| ·无时延切换拓扑中的观测器和编队控制协议的设计 | 第33-35页 |
| ·时变时延固定拓扑中的观测器和编队控制协议的设计 | 第35-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-45页 |
| ·无时延切换拓扑的仿真研究 | 第38-42页 |
| ·时变时延固定拓扑的仿真研究 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 离散多智能体系统分布式编队跟踪控制的研究 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-55页 |
| ·基于一阶模型的编队控制 | 第47-50页 |
| ·基于二阶模型的编队控制 | 第50-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-63页 |
| ·一阶系统的仿真结果 | 第55-59页 |
| ·二阶系统的仿真结果 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 离散多智能体系统分布式H_∞编队控制 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·系统模型描述 | 第64-65页 |
| ·主要结果 | 第65-70页 |
| ·固定有向多智能体网络拓扑的编队控制 | 第65-68页 |
| ·切换有向多智能体网络拓扑的编队控制 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-75页 |
| ·固定有向多智能体网络的仿真结果 | 第70-72页 |
| ·切换有向多智能体网络的仿真结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |