多传感器信息融合在汽车防盗中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 多传感器信息融合技术概述 | 第13-18页 |
| ·多传感器信息融合基本原理 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合的功能模型 | 第14-15页 |
| ·多传感器信息融合的层次化 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 多传感器信息融合汽车防盗系统的硬件设计 | 第18-36页 |
| ·电源模块 | 第18-19页 |
| ·传感器组模块 | 第19-29页 |
| ·微波传感器模块用以测目标距离 | 第19-21页 |
| ·加速度传感器用以测量汽车振动和倾角 | 第21-25页 |
| ·霍尔传感器用以监控车门开关 | 第25-27页 |
| ·红外传感器用以跟踪人体目标 | 第27-29页 |
| ·警情响应模块 | 第29-33页 |
| ·报警执行模块的语音(闪光)报警 | 第29-31页 |
| ·GSM报警模块TC35 | 第31-33页 |
| ·汽车防盗系统的中央处理模块 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多传感器信息融合汽车防盗系统的软件设计 | 第36-51页 |
| ·多传感器融合算法 | 第36-40页 |
| ·基于统计和估计的融合算法 | 第36-38页 |
| ·基于信息论的融合算法 | 第38-39页 |
| ·基于认识模型的融合算法 | 第39-40页 |
| ·Dempster-Shafer证据理论 | 第40-42页 |
| ·识别框架 | 第40页 |
| ·基本概率分配与信任函数 | 第40-42页 |
| ·似然函数 | 第42页 |
| ·D-S证据组合 | 第42-43页 |
| ·两个信度函数的合成 | 第42-43页 |
| ·多个信任函数的合成 | 第43页 |
| ·D-S证据理论决策 | 第43页 |
| ·均值分配冲突的D-S证据组合算法 | 第43-46页 |
| ·D-S证据组合实现 | 第46-48页 |
| ·程序结构与数据分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第57页 |
