基于图像序列的非刚性物体三维结构及运动恢复
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第8-9页 |
| ·物体三维结构及运动恢复的研究与发展现状 | 第9-13页 |
| ·计算机视觉 | 第9-10页 |
| ·刚性物体的三维结构及运动恢复 | 第10-11页 |
| ·非刚性物体的三维结构及运动恢复 | 第11-12页 |
| ·存在的主要问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基础理论 | 第14-24页 |
| ·射影几何 | 第14-19页 |
| ·二维射影几何和变换 | 第14-17页 |
| ·三维射影几何和变换 | 第17-19页 |
| ·摄像机几何和单视图几何 | 第19-24页 |
| ·参考坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-24页 |
| 第三章 透视投影下非刚性物体三维重建 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·透视摄像机模型的非刚体因式分解法 | 第24-28页 |
| ·透视投影和弱透视投影 | 第24-25页 |
| ·弱透视投影下的非刚体因式分解 | 第25-26页 |
| ·透视投影下的非刚体递归因式分解 | 第26-28页 |
| ·真实图像序列实验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 准透视投影下未标定图像序列的物体三维重建 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·因式分解法的背景 | 第30-33页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·刚体因式分解 | 第31-32页 |
| ·非刚体因式分解 | 第32-33页 |
| ·准透视投影下物体的三维重建 | 第33-40页 |
| ·准透视投影 | 第33-35页 |
| ·准透视投影下刚体因式分解 | 第35-39页 |
| ·准透视投影下非刚体因式分解 | 第39-40页 |
| ·实验估计 | 第40-45页 |
| ·准透视投影估计 | 第40-41页 |
| ·刚体因式分解估计 | 第41-43页 |
| ·非刚体因式分解估计 | 第43-44页 |
| ·真实图像序列估计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于幂因式分解的非刚性物体三维重建 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·约束的幂因式分解法 | 第46-50页 |
| ·实验估计 | 第50-53页 |
| ·合成数据实验 | 第50-52页 |
| ·真实数据实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 数据丢失的准透视结构因式分解 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·丢失数据下的幂因式分解 | 第56-57页 |
| ·实验估计 | 第57-59页 |
| ·合成数据的估计 | 第57-58页 |
| ·真实图像序列的估计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 透视投影下未标定图像序列的物体欧式重建 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·投影深度的恢复 | 第60-62页 |
| ·自标定及重建 | 第62-63页 |
| ·实验估计 | 第63-65页 |
| ·合成数据的估计 | 第63-65页 |
| ·真实图像序列的估计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第八章 全文总结 | 第66-68页 |
| ·主要内容及结论 | 第66页 |
| ·主要创新点 | 第66-67页 |
| ·下一步工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-80页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 攻读博士期间参加的主要科研项目 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 摘要 | 第85-87页 |
| Abstract | 第87-89页 |
