| 提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题来源与研究目标 | 第11页 |
| ·自动变速控制技术发展综述 | 第11-15页 |
| ·档位决策是AMT的关键技术之一 | 第15-17页 |
| ·传统换档技术中的缺陷 | 第17-19页 |
| ·传统的车辆道路工况识别的缺陷 | 第17-18页 |
| ·传统换档规律的缺陷 | 第18-19页 |
| ·道路参数应用于AMT换档策略的可行性 | 第19-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 总体思想及关键技术问题 | 第23-35页 |
| ·基于道路参数换档策略的基本思路 | 第23-24页 |
| ·有待解决的关键技术问题 | 第24-26页 |
| ·AMT档位变换所需的相关参数 | 第26-28页 |
| ·基本坐标参数 | 第26页 |
| ·影响自动变速器档位决策的道路参数 | 第26-27页 |
| ·道路特征位置信息 | 第27-28页 |
| ·关键技术实现方法简述 | 第28-32页 |
| ·道路参数库RPD | 第28-29页 |
| ·定位信息获取与地图匹配 | 第29-30页 |
| ·道路参数预读与获取 | 第30-31页 |
| ·基于道路参数的换档策略 | 第31-32页 |
| ·本课题研究实现的系统总体架构图 | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 道路参数库RPD | 第35-69页 |
| ·现有与道路参数相关的电子地图简介 | 第35-40页 |
| ·导航电子地图 | 第36-38页 |
| ·三维电子地图 | 第38-40页 |
| ·道路参数信息描述方式的需求 | 第40-41页 |
| ·现有电子地图结构在这类应用中存在的问题 | 第40-41页 |
| ·道路参数库RPD应满足的具体条件 | 第41页 |
| ·道路参数库RPD中的主要组成元素 | 第41-51页 |
| ·节点分类与路段 | 第42-44页 |
| ·各类型节点的具体描述 | 第44-50页 |
| ·道路 | 第50-51页 |
| ·道路参数库RPD的结构 | 第51-68页 |
| ·总索引矩阵RIM | 第52-55页 |
| ·rpd文件 | 第55-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于道路参数库的地图匹配 | 第69-105页 |
| ·定位信息获取方式 | 第69-73页 |
| ·定位技术简述 | 第69页 |
| ·GPS定位技术 | 第69-71页 |
| ·航位推算（DR, Dead Reckoning） | 第71-72页 |
| ·本系统使用的定位信息获取方式 | 第72-73页 |
| ·坐标转换 | 第73-76页 |
| ·坐标转换流程 | 第74页 |
| ·坐标转换公式 | 第74-76页 |
| ·地图匹配概述 | 第76-83页 |
| ·地图匹配的概念与必要性 | 第76-79页 |
| ·地图匹配方法综述 | 第79-81页 |
| ·地图匹配的相关术语 | 第81-82页 |
| ·地图匹配的基本原理 | 第82-83页 |
| ·基于RPD的地图匹配方法 | 第83-104页 |
| ·定位工作模式 | 第83-87页 |
| ·地图匹配的度量因子 | 第87-93页 |
| ·候选道路区域的确定 | 第93-96页 |
| ·基于D-S证据理论的地图匹配方法 | 第96-101页 |
| ·匹配流程与实验验证 | 第101-104页 |
| 本章小结 | 第104-105页 |
| 第五章 数据预读与道路参数提取 | 第105-125页 |
| ·预读机制 | 第105-116页 |
| ·引入预读机制的必要性 | 第105-106页 |
| ·道路参数预读的基本思想 | 第106-109页 |
| ·预读树 | 第109-111页 |
| ·车辆行驶过程中预读数的构造与修改 | 第111-116页 |
| ·道路参数的获取 | 第116-124页 |
| ·道路物理参数的获取 | 第117-118页 |
| ·道路曲率变化采样节点的水平曲率半径获取 | 第118-119页 |
| ·坡道参数的获取 | 第119-124页 |
| 本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 基于道路参数的AMT换档策略 | 第125-159页 |
| ·基于道路参数的AMT系统方案 | 第125-127页 |
| ·换档规律与换档策略 | 第127-136页 |
| ·自动变速器换档规律的基本概念 | 第127页 |
| ·换档规律的分类 | 第127-133页 |
| ·不同优化指标下的换档规律 | 第133-134页 |
| ·换档策略及其融合道路参数的必要性 | 第134-136页 |
| ·车辆自身状态参数的采集 | 第136-139页 |
| ·车速的获取 | 第136-137页 |
| ·发动机转速的获取 | 第137页 |
| ·节气门开度的获取 | 第137-138页 |
| ·档位信号的获取 | 第138-139页 |
| ·不同工况下的道路参数换档策略 | 第139-157页 |
| ·换档系数? | 第140页 |
| ·路口工况 | 第140-144页 |
| ·陡坡路段（上坡）工况 | 第144-150页 |
| ·长陡坡路段（下坡）工况 | 第150-152页 |
| ·弯道路段工况 | 第152-154页 |
| ·不同工况路段衔接处的换档策略 | 第154-157页 |
| 本章小结 | 第157-159页 |
| 第七章 总结与展望 | 第159-163页 |
| ·对本文主要研究工作的总结 | 第159-160页 |
| ·待完善的研究工作与前景展望 | 第160-163页 |
| 参考文献 | 第163-173页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第173-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
| 摘要 | 第176-179页 |
| Abstract | 第179-182页 |