| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 牵引电机故障诊断的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 基于观测器的故障诊断方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要的研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 高速列车牵引电机建模分析 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 高速列车牵引系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 基于物理效应的牵引电机数学模型 | 第21-30页 |
| 2.3.1 牵引电机动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 常用的坐标系和坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.3.3 牵引电机控制策略 | 第25-26页 |
| 2.3.4 电机模型仿真 | 第26-30页 |
| 2.4 牵引电机常见的故障机理分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 带有扰动的牵引电机转子断条故障诊断研究 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-36页 |
| 3.2.1 转子断条故障建模 | 第33-35页 |
| 3.2.2 系统解耦 | 第35-36页 |
| 3.3 基于滑模龙伯格观测器的牵引电机转子断条故障诊断研究 | 第36-38页 |
| 3.3.1 综合滑模龙伯格观测器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 故障检测方案 | 第38页 |
| 3.4 仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.4.1 参数设置 | 第38页 |
| 3.4.2 结果与讨论 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 参数不确定的牵引电机速度传感器微小故障诊断方法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.2.1 带有参数不确定和微小故障的系统描述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统解耦 | 第42页 |
| 4.3 基于综合观测器的牵引电机速度传感器微小故障诊断方法 | 第42-47页 |
| 4.3.1 故障检测观测器的设计 | 第42-45页 |
| 4.3.2 自适应未知输入观测器的设计 | 第45-47页 |
| 4.4 仿真验证 | 第47-50页 |
| 4.4.1 参数设置 | 第47-49页 |
| 4.4.2 结果与讨论 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 牵引电机驱动系统中逆变器IGBT开路故障的诊断方法 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 带有逆变器IGBT开路故障的牵引电机不确定系统描述 | 第51-55页 |
| 5.2.1 故障建模 | 第51-53页 |
| 5.2.2 电机不确定系统描述 | 第53-55页 |
| 5.3 基于未知输入观测器的逆变器IGBT开路故障的检测方法 | 第55-58页 |
| 5.3.1 有界实引理下的未知输入观测器的设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 故障检测方案 | 第57-58页 |
| 5.4 牵引电机驱动系统中逆变器IGBT开路故障的隔离策略 | 第58-60页 |
| 5.5 仿真验证 | 第60-63页 |
| 5.5.1 参数设置 | 第60-61页 |
| 5.5.2 结果与讨论 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第64页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第73页 |
