织物抓取机器人远程语音识别控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 语音识别技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 织物抓取机器人 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 语音识别技术的理论基础 | 第14-26页 |
| 2.1 语音识别技术概述 | 第14页 |
| 2.2 语音识别基本原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 语音信号预处理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 特征提取与模式匹配 | 第17-18页 |
| 2.3 语音训练与识别方法 | 第18-22页 |
| 2.4 基于神经网络优化算法的语音识别 | 第22-24页 |
| 2.4.1 算法整体思路 | 第22页 |
| 2.4.2 算法实现原理 | 第22-23页 |
| 2.4.3 算法验证与分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 织物抓取机器人控制系统设计方案 | 第26-40页 |
| 3.1 系统整体方案分析 | 第26-27页 |
| 3.2 系统硬件平台设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 控制系统功能分析 | 第28页 |
| 3.2.2 系统硬件框架及处理器选择 | 第28-30页 |
| 3.3 系统硬件各功能模块 | 第30-35页 |
| 3.3.1 嵌入式硬件模块设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 语音识别与控制模块 | 第34-35页 |
| 3.4 织物抓取机器人软件控制系统 | 第35-37页 |
| 3.4.1 织物抓取机器人软件系统构成 | 第35-36页 |
| 3.4.2 嵌入式Linux系统 | 第36-37页 |
| 3.4.3 设备驱动 | 第37页 |
| 3.5 整个系统集成 | 第37-38页 |
| 3.6 系统实现关键应用技术及软件开发工具 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 语音控制系统嵌入式平台建立 | 第40-56页 |
| 4.1 嵌入式平台的建立 | 第40-41页 |
| 4.2 宿主机软件平台环境的搭建 | 第41-43页 |
| 4.3 目标机软件开发环境搭建 | 第43-50页 |
| 4.3.1 U-Boot的移植 | 第43-45页 |
| 4.3.2 移植Linux内核 | 第45-49页 |
| 4.3.3 构建YAFFS2根文件系统 | 第49-50页 |
| 4.4 Linux设备驱动移植 | 第50-54页 |
| 4.4.1 WiFi无线网卡驱动移植 | 第50-52页 |
| 4.4.2 3G无线上网卡驱动移植 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 织物抓取机器人远程语音识别控制系统实现 | 第56-68页 |
| 5.1 系统设计目标与结构框架 | 第56-57页 |
| 5.2 系统软件模块与应用程序 | 第57-62页 |
| 5.2.1 机器人服务器端软件模块 | 第57-58页 |
| 5.2.2 嵌入式客户端软件模块 | 第58-60页 |
| 5.2.3 语音识别模块移植测试 | 第60-62页 |
| 5.3 无线网络服务测试 | 第62-63页 |
| 5.3.1 WIFI模块接入INTERNET测试 | 第62页 |
| 5.3.2 3G模块接入INTERNET测试 | 第62-63页 |
| 5.4 系统测试与结果分析 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
