首页--交通运输论文--水路运输论文--各种船舶论文--船舶:按航行状态分论文--潜水船论文

混合驱动的水下无人航行器总体设计与性能研究

摘要第6-8页
Abstract第8-9页
第1章 绪论第18-33页
    1.1 研究背景第18-19页
    1.2 研究现状第19-30页
        1.2.1 国外水下滑翔机研究现状第19-21页
        1.2.2 国外自主水下航行器研究现状第21-23页
        1.2.3 国外混合驱动水下机器人研究现状第23-25页
        1.2.4 国内水下滑翔机研究现状第25-26页
        1.2.5 国内自主水下航行器研究现状第26-28页
        1.2.6 国内混合驱动水下航行器研究现状第28-29页
        1.2.7 混合驱动无人水下航行器发展趋势第29-30页
    1.3 本课题的来源及研究意义第30-31页
    1.4 论文主要研究内容和创新点第31-33页
第2章 CFD基本理论与数值方法第33-39页
    2.1 计算流体动力学简介第33页
    2.2 计算流体动力学软件FINE/Marine简介第33页
    2.3 数值计算方法第33-37页
        2.3.1 基本控制方程第33-34页
        2.3.2 湍流计算模型第34-35页
        2.3.3 边界条件第35-36页
        2.3.4 网格划分第36-37页
    2.4 本章小结第37-39页
第3章 混合驱动的水下无人航行器总体设计第39-84页
    3.1 引言第39-40页
    3.2 HUG总体设计第40-50页
        3.2.1 设计目标与功能要求第40页
        3.2.2 HUG工作原理与运动过程第40-42页
        3.2.3 模块化设计与布局第42-44页
        3.2.4 结构平衡准则第44页
        3.2.5 HUG的总体平衡设计第44-46页
        3.2.6 静力学计算第46-50页
    3.3 HUG水动力外形设计第50-58页
        3.3.1 HUG的外形设计流程第50-51页
        3.3.2 机身线型设计与选择第51-54页
        3.3.3 水翼设计第54-57页
        3.3.4 尾翼的设计第57-58页
    3.4 HUG耐压壳体设计第58-67页
        3.4.1 壳体结构设计第59-60页
        3.4.2 艏部导流罩设计第60-61页
        3.4.3 浮力调节系统舱设计第61页
        3.4.4 姿态调节系统舱设计第61-62页
        3.4.5 控制系统舱设计第62页
        3.4.6 耐压壳体密封设计第62-63页
        3.4.7 耐压壳体有限元分析与计算第63-67页
    3.5 HUG浮力调节系统设计第67-72页
        3.5.1 浮力调节系统设计流程第68-69页
        3.5.2 浮力调节单元总排量计算第69-70页
        3.5.3 浮力调节系统设计第70-71页
        3.5.4 油路设计第71-72页
    3.6 HUG姿态调节系统设计第72-77页
        3.6.1 姿态调整机构的设计流程第72-73页
        3.6.2 姿态调整机构工作原理第73-74页
        3.6.3 纵倾角计算第74-75页
        3.6.4 电池重量计算第75-76页
        3.6.5 姿态调节系统设计第76-77页
    3.7 推进系统设计第77-78页
        3.7.1 水下推进器选型第77-78页
    3.8 抛载系统设计第78-79页
    3.9 控制系统设计第79-82页
    3.10 本章小结第82-84页
第4章 混合驱动的水下无人航行器水动力特性研究第84-110页
    4.1 引言第84页
    4.2 HUG滑翔模式受力分析第84-87页
        4.2.1 升力与阻力分解方式第85-86页
        4.2.2 力矩平衡第86-87页
    4.3 数值方法标定第87-88页
    4.4 HUG仿真模型建立第88-91页
        4.4.1 HUG计算模型选取第88-89页
        4.4.2 HUG模型网格划分第89-90页
        4.4.3 HUG网格收敛性验证第90-91页
    4.5 HUG最优航行攻角计算第91-92页
        4.5.1 计算工况的设定第91页
        4.5.2 求解参数与边界条件第91-92页
    4.6 计算结果与分析第92-105页
        4.6.1 不同攻角下的阻力变化特性第92-94页
        4.6.2 不同攻角下的升力变化特性第94-95页
        4.6.3 不同攻角下的俯仰力矩变化特性第95-96页
        4.6.4 不同攻角下的升阻比变化特性第96页
        4.6.5 水动力参数第96-98页
        4.6.6 压力场分布与分析第98-100页
        4.6.7 速度场分布与分析第100-104页
        4.6.8 涡量场分布与分析第104-105页
    4.7 HUG螺旋桨敞水性能计算第105-109页
        4.7.1 导管螺旋桨模型建立第105-107页
        4.7.2 求解参数与边界条件第107页
        4.7.3 导管螺旋桨计算结果与分析第107-109页
    4.8 本章小结第109-110页
第5章 混合驱动的水下无人航行器耦合运动特性研究第110-128页
    5.1 引言第110页
    5.2 坐标系定义第110-111页
    5.3 HUG仿真模型建立第111-115页
        5.3.1 HUG计算模型选取第111-112页
        5.3.2 HUG计算模型网格划分第112-113页
        5.3.3 HUG计算工况表第113-114页
        5.3.4 求解参数与边界条件第114-115页
    5.4 计算结果与分析第115-126页
        5.4.1 直航模式下的数值模拟第115-118页
        5.4.2 推进模式下的空间回转运动第118-120页
        5.4.3 HUG向下滑翔数值模拟第120-123页
        5.4.4 HUG上浮数值模拟第123-126页
    5.5 本章小结第126-128页
总结与展望第128-130页
    全文总结第128-129页
    研究工作展望第129-130页
参考文献第130-134页
攻读学位期间发表的学术论文第134-136页
致谢第136页

论文共136页,点击 下载论文
上一篇:环境质量与经济转型关系研究
下一篇:微纳米碳材料柔性压阻传感器的研究及在智能服饰中的应用