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提升汽车行驶跑偏自动测试系统测试精度的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 引言第9-16页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
    1.3 研究内容与研究方法第14-16页
第2章 激光测距汽车行驶跑偏自动测试系统第16-30页
    2.1 测试系统的架构和布局第16-18页
    2.2 测试系统的工作原理第18-24页
    2.3 测试系统关键元器件的介绍第24-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 测试系统的测试误差分析第30-42页
    3.1 随机误差的分析第30-32页
    3.2 系统误差的分析第32-40页
    3.3 粗大误差的分析第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 提升测试系统测试精度的方法第42-54页
    4.1 激光测距传感器量程的设置第42-43页
    4.2 测量数据的提取第43-46页
    4.3 测试系统的校准第46-49页
    4.4 驶入角测量的改进第49-53页
    4.5 本章小结第53-54页
第5章 模拟测试系统的试验验证第54-66页
    5.1 模拟测试系统第54-55页
    5.2 模拟测试系统的校准第55-58页
    5.3 模拟测试系统的标定第58-59页
    5.4 模拟测试第59-65页
    5.5 本章小结第65-66页
第6章 结论第66-68页
    6.1 研究总结第66-67页
    6.2 研究展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-72页
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果第72页

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