| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 Urea-SCR系统控制策略建模 | 第17-35页 |
| 2.1 Urea-SCR系统工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2 Urea-SCR系统工作过程影响因素研究 | 第20-22页 |
| 2.3 Urea-SCR系统控制策略建模 | 第22-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 Urea-SCR系统控制策略模型参数辨识 | 第35-43页 |
| 3.1 最小二乘法 | 第35-38页 |
| 3.2 Urea-SCR系统控制策略模型参数辨识 | 第38-40页 |
| 3.3 参数辨识实验验证 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于NH3反馈的闭环控制算法研究 | 第43-55页 |
| 4.1 PID控制算法研究 | 第43-50页 |
| 4.2 基于NH3反馈的PID闭环控制策略模型 | 第50-51页 |
| 4.3 基于Matlab/Simulink的PID参数自整定 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第5章 基于D2PMotoHawk的快速控制原型仿真 | 第55-75页 |
| 5.1 D2PMotoHawk平台介绍 | 第55-57页 |
| 5.2 基于D2PMotoHawk的模型移植 | 第57-64页 |
| 5.3 试验平台搭建 | 第64-71页 |
| 5.4 MotoTune在线PID调试 | 第71页 |
| 5.5 试验结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结 | 第75-77页 |
| 6.1 研究总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第83页 |